Bize Ulaşın

Eğitim İçeriği

Çoklu Robot Sistemlerine Giriş

  • Çoklu robot koordinasyonu ve kontrol mimarilerinin genel bakışı
  • Sanayi, araştırma ve otonom sistemlerdeki uygulamalar
  • Merkezi ve merkezi olmayan sistemler arasındaki karşılaştırma

Sürü Zekâsının Temelleri

  • Kolektif zekâ ve kendiliğinden örgütlenme ilkeleri
  • Biyolojik ilham: Karıncalar, arılar ve sürüler
  • Sürü sistemlerinde ortaya çıkan davranışlar ve sağlamlık

İletişim ve Koordinasyon

  • Robotlar arası iletişim modelleri ve protokolleri
  • Mutabakat algoritmaları ve dağıtık anlaşma
  • Görev tahsisi ve kaynak paylaşım stratejileri

Kontrol ve Oluşum Stratejileri

  • Önder-takipçi, davranış tabanlı ve sanal yapı kontrolü
  • Sürülenme, kapsama ve kovalamaca–kaçış algoritmaları
  • Gürültülü iletişim koşullarında oluşturm korunumu

Sürü Optimizasyon Algoritmaları

  • Parçacık Sürüsü Optimizasyonu (PSO) ve Karınca Kolonisi Optimizasyonu (ACO)
  • Yol planlaması ve dinamik görev atamaya uygulamaları
  • Öğrenme ve sürü sezgisellerini birleştiren hibrit yaklaşımlar

Simülasyon ve Uygulama

  • ROS 2 ve Gazebo'da çoklu robot simülasyonları oluşturma
  • Python veya C++ ile sürü davranışlarının uygulanması
  • Ortaya çıkan dinamiklerin hata ayıklanması ve analizi

Sürü Robotiğinde İleri Konular

  • Ölçeklenebilirlik, hata toleransı ve iletişim direnci
  • Uyarlanabilir koordinasyon için makine öğrenmesi entegrasyonu
  • İnsan-sürü etkileşimi ve denetim kontrolü

Uygulamalı Proje: Sürü Koordinasyon Sistemi Tasarımı ve Simülasyonu

  • Bir çoklu robot görevi için hedef ve kısıtların tanımlanması
  • Sürü koordinasyon algoritmalarının uygulanması
  • Performans metriklerinin ve sağlamlığın değerlendirilmesi

Özet ve Sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Robotik temellerine güçlü bir anlayış
  • Python programlama ve ROS deneyimi
  • Hareket planlaması ve kontrol algoritmalarına aşinalık

Hedef Kitle

  • Dağıtık ve işbirlikçi sistemlere odaklanan robotik araştırmacıları
  • Büyük ölçekli çoklu özne robotik çözümleri tasarlayan sistem mimarları
  • Otonom koordinasyon ve sürü algoritmaları üzerinde çalışan ileri düzey geliştiriciler
 28 Saatler

Katılımcı Sayısı


Katılımcı başına fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (2)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler