Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Çoklu Robot Sistemlerine Giriş
- Çoklu robot koordinasyonu ve kontrol mimarilerinin genel bakışı
- Sanayi, araştırma ve otonom sistemlerdeki uygulamalar
- Merkezi ve merkezi olmayan sistemler arasındaki karşılaştırma
Sürü Zekâsının Temelleri
- Kolektif zekâ ve kendiliğinden örgütlenme ilkeleri
- Biyolojik ilham: Karıncalar, arılar ve sürüler
- Sürü sistemlerinde ortaya çıkan davranışlar ve sağlamlık
İletişim ve Koordinasyon
- Robotlar arası iletişim modelleri ve protokolleri
- Mutabakat algoritmaları ve dağıtık anlaşma
- Görev tahsisi ve kaynak paylaşım stratejileri
Kontrol ve Oluşum Stratejileri
- Önder-takipçi, davranış tabanlı ve sanal yapı kontrolü
- Sürülenme, kapsama ve kovalamaca–kaçış algoritmaları
- Gürültülü iletişim koşullarında oluşturm korunumu
Sürü Optimizasyon Algoritmaları
- Parçacık Sürüsü Optimizasyonu (PSO) ve Karınca Kolonisi Optimizasyonu (ACO)
- Yol planlaması ve dinamik görev atamaya uygulamaları
- Öğrenme ve sürü sezgisellerini birleştiren hibrit yaklaşımlar
Simülasyon ve Uygulama
- ROS 2 ve Gazebo'da çoklu robot simülasyonları oluşturma
- Python veya C++ ile sürü davranışlarının uygulanması
- Ortaya çıkan dinamiklerin hata ayıklanması ve analizi
Sürü Robotiğinde İleri Konular
- Ölçeklenebilirlik, hata toleransı ve iletişim direnci
- Uyarlanabilir koordinasyon için makine öğrenmesi entegrasyonu
- İnsan-sürü etkileşimi ve denetim kontrolü
Uygulamalı Proje: Sürü Koordinasyon Sistemi Tasarımı ve Simülasyonu
- Bir çoklu robot görevi için hedef ve kısıtların tanımlanması
- Sürü koordinasyon algoritmalarının uygulanması
- Performans metriklerinin ve sağlamlığın değerlendirilmesi
Özet ve Sonraki Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Robotik temellerine güçlü bir anlayış
- Python programlama ve ROS deneyimi
- Hareket planlaması ve kontrol algoritmalarına aşinalık
Hedef Kitle
- Dağıtık ve işbirlikçi sistemlere odaklanan robotik araştırmacıları
- Büyük ölçekli çoklu özne robotik çözümleri tasarlayan sistem mimarları
- Otonom koordinasyon ve sürü algoritmaları üzerinde çalışan ileri düzey geliştiriciler
28 Saatler
Danışanlarımızın Yorumları (2)
Alıştırmalara doğrudan başlayabilmek için gerekli malzemelerin (sanal makine) temini ve ROS2'nin çekirdek yapısının açıklanması. Nedenlerin belirli bir şekilde işlediğinin anlaşılması.
Arjan Bakema
Eğitim - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Yapay Zeka Çevirisi
bilgi ve yapay zeka'nın gelecekte robotik için kullanılması.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi