Bize Ulaşın

Eğitim İçeriği

Robotik Manipülasyon ve Derin Öğrenmeye Giriş

  • Manipülasyon görevleri ve sistem bileşenlerinin genel görünümü
  • Geleneksel yaklaşımlar ile öğrenme tabanlı yaklaşımlar
  • Algı, planlama ve kontrolde derin öğrenme

Manipülasyon İçin Algı

  • Kavrama için görsel algılama ve nesne algılama
  • 3B görüş, derinlik algılama ve nokta bulutu işleme
  • Nesne konumlandırma ve segmentasyon için CNN'leri eğitme

Kavrama Planlaması ve Algılama

  • Klasik kavrama planlama algoritmaları
  • Veri ve simülasyondan kavrama duruşlarını öğrenme
  • Kavrama algılama ağlarının uygulanması (ör. GGCNN, Dex-Net)

Kontrol ve Hareket Planlaması

  • Ters kinematik ve yörünge üretimi
  • Öğrenme tabanlı hareket planlaması ve taklit öğrenmesi
  • Manipülasyon kontrol politikaları için pekiştirmeli öğrenme

ROS 2 ve Simülasyon Ortamlarıyla Entegrasyon

  • Algı ve kontrol için ROS 2 düğümlerinin kurulumu
  • Gazebo ve Isaac Sim'de robotik manipülatörlerin simülasyonu
  • Gerçek zamanlı kontrol için sinirsel modellerin entegrasyonu

Manipülasyon İçin Uçtan Uca Öğrenme

  • Algı, politika ve kontrolün birleştirilmiş ağlarda birleştirilmesi
  • Gözetimli politika öğrenmesi için gösterim verilerinin kullanılması
  • Simülasyon ile gerçek donanım arasında alan uyarlama

Değerlendirme ve Optimizasyon

  • Kavrama başarı, stabilite ve hassasiyet için metrikler
  • Değişen koşullar ve bozulmalar altında test etme
  • Kenar cihazlarda model sıkıştırma ve dağıtım

Pratik Proje: Derin Öğrenme Tabanlı Robotik Kavrama

  • Bir algıdan eyleme hattının tasarlanması
  • Bir kavrama algılama modelinin eğitilmesi ve test edilmesi
  • Modelin simüle edilmiş bir robotik kola entegre edilmesi

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Robotik kinematiği ve dinamiğine dair güçlü bir anlayış
  • Python ve derin öğrenme framework'leriyle deneyim
  • ROS veya benzeri robotik middleware ile aşinalık

Hedef Kitle

  • Akıllı manipülasyon sistemleri geliştiren robotik mühendisleri
  • Kavrama uygulamaları üzerinde çalışan algı ve kontrol uzmanları
  • Robot öğrenmesi ve yapay zeka tabanlı kontrol alanındaki araştırmacılar ve ileri düzey uygulayıcılar
 28 Saatler

Katılımcı Sayısı


Katılımcı başına fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (2)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler