Derin Öğrenme ile Robot Manipülasyonu ve Yakalama Eğitimi

Insanoid Bilim (AI) için Robotik, makine öğrenimi, kontrol sistemleri ve sensör birleşimini kullanarak algılama, mantıksal düşünme ve özerk olarak hareket etme yeteneğine sahip zeki makineler oluşturmayı birleştirir. Modern araçlar olan ROS 2, TensorFlow ve OpenCV ile mühendisler artık gerçek dünya ortamlarında akıllı bir şekilde navigasyon, planlama ve etkileşim yapan robotlar tasarlayabilirler.

Bu eğitmen liderli, canlı eğitim (çevrimiçi veya yerel) orta düzey mühendisler için tasarlanmıştır ve bu gruptaki kişilerin mevcut açık kaynak teknolojileri ve çerçeveleri kullanarak AI destekli robotik sistemler geliştirmeyi, eğitmeyi ve dağıtmayı öğrenmelerine yardımcı olmayı hedefler.

Bu eğitim sonunda katılımcılar şunları yapabilecekler:

• Python ve ROS 2 kullanarak robotik davranışlar oluşturmak ve simüle etmek.
• Yerelleştirme ve izleme için Kalman ve Parçacık Filtrelerini uygulamak.
• Algılama ve nesne tespiti için OpenCV kullanarak bilgisayar görsel tekniklerini uygulamak.
• Hareket tahmini ve öğrenme tabanlı kontrol için TensorFlow kullanmak.
• Otonom navigasyon için SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) entegre etmek.
• Robotik karar vermesini geliştirmek için takviyeli öğrenme modelleri geliştirmek.

Eğitimin Formatı

• Etkileşimli sunum ve tartışma.
• ROS 2 ve Python kullanarak uygulamalı çalışma.
• Simüle ve gerçek robotik ortamlarda pratik alıştırmalar.

Eğitim Özelleştirme Seçenekleri

Bu eğitimin özelleştirilmiş bir sürümünü talep etmek için lütfen bizimle iletişime geçin.

Bu eğitmen-led, canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerinde) katılımcılar, nükleer teknoloji ve çevre sistemlerinde kullanılan farklı türde robotları programlamak için kullanılan teknolojiler, çerçeveler ve teknikleri öğrenecektir.

6 hafta süren kurs haftada 5 gün sürer. Her gün 4 saatlik olup dersler, tartışmalar ve canlı laboratuvar ortamında robot geliştirme uygulamalarından oluşur. Katılımcılar elde ettikleri bilgileri pratiklemek için çeşitli gerçek dünya projelerini tamamlar.

Bu kursun hedef donanımı, 3B simülasyon yazılımı aracılığıyla benzetilecektir. Robotların programlanması için ROS (Robot İşletim Sistemi) açık kaynak çerçevesi, C++ ve Python kullanılacaktır.

Bu eğitim sonunda katılımcılar şunları yapabilecekler:

• Robotik teknolojilerinde kullanılan temel kavramları anlayacaklardır.
• Bir robot sisteminde yazılım ve donanım arasındaki etkileşimi anlayıp yönetebileceklerdir.
• Robotikin temelini oluşturan yazılım bileşenlerini anlamaları ve uygulayabileceklerdir.
• Görme, algılama, işlem, seyir, ve sesle insanlarla etkileşim kurabilen bir simüle edilmiş mekanik robot oluşturup işletebileceklerdir.
• Akıllı robot oluşturmaya uygulanabilir yapay zeka unsurlarını (makine öğrenmesi, derin öğrenme vb.) anlayacaklardır.
• Robotun çevresindeki hareketli nesneleri bulabilmesini sağlamak için filtreler (Kalman ve Parçacık) uygulayabileceklerdir.
• Arama algoritmalarını ve hareket planlamasını uygulayabileceklerdir.
• Robotun bir ortamda hareketini düzenlemek için PID kontrolleri uygulayabileceklerdir.
• Robotun bilinmeyen bir ortamı haritalamasını sağlamak için SLAM algoritmaları uygulayabileceklerdir.
• Derin Öğrenme aracılığıyla robotun karmaşık görevleri yerine getirebilmesini genişlete bileceklerdir.
• Robotu gerçekçi senaryolarda test edip sorun gidermeyi öğreneceklerdir.

Bu eğitmen destekli, canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerinde) katılımcılar, nükleer teknoloji ve çevresel sistemler alanında kullanılacak farklı türdeki robotların programlanmasında kullanılan teknolojiler, çerçeveler ve teknikleri öğrenecektir.

4 haftalık kurs her hafta 5 gün sürer. Her gün 4 saatlik olup dersler, tartışmalar ve canlı laboratuvar ortamında robot geliştirme uygulamaları içerir. Katılımcılar, elde ettikleri bilgileri pratikleştirmek için çeşitli gerçek dünya projelerini tamamlar.

Bu kursun hedef donanımı 3B simülasyon yazılımı aracılığıyla simüle edilecektir. Kodlar, son testler için fiziksel donanıma (Arduino veya diğer) yüklenecektir. Robotların programlanmasında açık kaynak kodlu ROS (Robot Operate Sistem) çerçevesi, C++ ve Python kullanılacaktır.

Bu eğitim sonunda katılımcılar:

• Robotik teknolojilerinde kullanılan temel kavramları anlayacaklardır.
• Robot sisteminde yazılım ve donanım arasındaki etkileşimi anlayıp yöneteceklerdir.
• Robotikin temelini oluşturan yazılım bileşenlerini anlayıp uygulayacaklardır.
• Görme, algılama, işlem, navigasyon ve ses üzerinden insanlarla etkileşim kurabilen bir simüle edilmiş mekanik robot oluşturup çalıştırabileceklerdir.
• Akıllı robot oluşturmada kullanılabilecek yapay zeka unsurlarını (makine öğrenimi, derin öğrenme vb.) anlayacaklardır.
• Robotun çevresindeki hareketli nesneleri tespit etmesini sağlayan filtreleri (Kalman ve Parçacık) uygulayabileceklerdir.
• Arama algoritmalarını ve hareket planlamasını uygulayacaklardır.
• PID kontrolörlerini robotun bir ortamda hareketini düzenlemek için uygulayacaklardır.
• Bilinmeyen bir ortamı haritalandırması için SLAM algoritmalarını uygulayabileceklerdir.
• Robotu gerçekçi senaryolarda test edip hataları giderebileceklerdir.

ROS 2 (Robot Operating System 2), karmaşık ve ölçeklenebilir robot uygulamalarının geliştirilmesini desteklemek için tasarlanmış açık kaynaklı bir çerçevedir.

Bu eğitmen öncülünde live eğitim (çevrimiçi veya yerinde) orta düzeydeki robotik mühendisleri ve geliştiricileri hedefliyor. Katılımcıların ROS 2 kullanarak otonom navigasyon ve SLAM'ı (Simultaneous Localization and Mapping) uygulamasını öğrenmelerini sağlar.

Eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecek olacaklardır:

• OTonom navigasyon uygulamaları için ROS 2'yi kurma ve yapılandırma.
• Eşzamanlı konumlandırma ve haritalama algoritmalarını uygulama.
• Lidar ve kameraları ROS 2 ile entegre etme.
• Gazebo'da otonom navigasyonu benzetme ve test etme.
• Fiziksel robotlara navigasyon yığınlarını dağıtma.

Eğitimin Formatı

• Etkileşimli sunum ve tartışma.
• ROS 2 araçları ve benzetme ortamları kullanarak uygulamalı pratik.
• Sanal veya fiziksel robotlarda live-lab uygulaması ve test etme.

Eğitim Özelleştirme Seçenekleri

• Bu eğitimin özelleştirilmiş bir sürümünü talep etmek için bizimle iletişime geçin.

Azure Bot Service, Microsoft Bot Framework ve Azure Functions'ın yeteneklerini bir araya getirerek akıllı botların hızlıca geliştirilmesi için güçlü bir platform sunar.

Bu eğitmen eşliğinde verilen canlı eğitimde, katılımcılar Microsoft Azure kullanarak akıllı botların nasıl verimli bir şekilde geliştirileceğini keşfedeceklerdir.

Eğitimin sonunda katılımcılar şu yetkinliklere sahip olacaklardır:

Akıllı botların arkasındaki temel kavramları anlayacaklardır.

Bulut tabanlı uygulamalar kullanarak akıllı botlar geliştirebileceklerdir.

Microsoft Bot Framework, Bot Builder SDK ve Azure Bot Service hakkında pratik bilgi sahibi olacaklardır.

Kanıtlanmış bot tasarım desenlerini gerçek dünya senaryolarında uygulayabileceklerdir.

Microsoft Azure kullanarak ilk akıllı botlarını oluşturup dağıtabileceklerdir.

Hedef Kitle

Bu kurs, bot geliştirmeye ilgi duyan yazılımcılar, hobistler, mühendisler ve BT profesyonelleri için tasarlanmıştır.

Kurs Formatı

Eğitim, ders anlatımları ve tartışmaların yanı sıra egzersizlerle desteklenen, uygulamaya dayalı bir yapıda sunulmaktadır.

OpenCV, gerçek zamanlı görüntü işleme için açık kaynak bir bilgisayar görüşü kütüphanesidir. TensorFlow gibi derin öğrenme çerçeveleri ise robotik sistemlerde akıllı algılama ve karar verme için araçları sağlar.

Bu eğitmen liderli canlı eğitim (çevrimiçi veya yerinde) orta düzeyli robotik mühendisleri, bilgisayar görüşü uygulayıcıları ve makine öğrenme mühendislerini hedef almaktadır. Katılımcılar, bilgisayar görüşü ve derin öğrenme tekniklerini robotik algılama ve otonomi için uygulamayı öğrenecektir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecek:

• OpenCV kullanarak bilgisayar görüşü hatlarını uygulama.
• Nesne algılama ve tanıma için derin öğrenme modellerini entegre etme.
• Görüş tabanlı verileri robotik kontrol ve navigasyon için kullanma.
• Klasik görüş algoritmalarını derin sinir ağlarıyla birleştirme.
• Bilgisayar görüşü sistemlerini gömülü ve robotik platformlara dağıtma.

Eğitim Formatı

• Etkileşimli ders ve tartışma.
• OpenCV ve TensorFlow kullanarak pratik uygulama.
• Simüle edilmiş veya fiziksel robotik sistemler üzerinde canlı laboratuvar uygulaması.

Eğitim Özelleştirme Seçenekleri

• Bu eğitimin özelleştirilmiş bir sürümünü talep etmek için lütfen bizimle iletişime geçin.

Bir bot veya sohbet robotu, çeşitli mesajlaşma platformlarında kullanıcı etkileşimlerini otomatikleştirmek ve kullanıcıların başka bir insanla konuşmasına gerek kalmadan işleri daha hızlı halletmek için kullanılan bir bilgisayar asistanıdır.

Bu eğitmen liderliğindeki, canlı eğitimde katılımcılar, bot geliştirme araçlarını ve çerçevelerini kullanarak örnek sohbet robotları oluşturarak bir bot geliştirmeye nasıl başlayacaklarını öğreneceklerdir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:

• Botların farklı kullanımlarını ve uygulamalarını anlayabilmek
• Bot geliştirmenin tüm sürecini anlayabilmek
• Bot oluşturmak için kullanılan farklı araçları ve platformları keşfedebilmek
• Facebook Messenger için örnek bir sohbet robotu oluşturabilmek
• Microsoft Bot Framework kullanarak örnek bir sohbet robotu oluşturabilmek

Hedef Kitle

• Kendi botlarını oluşturmakla ilgilenen geliştiriciler

Kurs Formatı

• Kısmen ders anlatımı, kısmen tartışma, egzersizler ve yoğun uygulamalı çalışma

Edge AI, yapay zeka modellerinin doğrudan gömülü veya kaynak kısıtlı cihazlarda çalışmasını sağlar. Bu sayede gecikme süresi ve enerji tüketimi azaltılırken, robotik sistemlerde otonomiyi ve gizliliği artırır.

Bu eğitmen tarafından yönlendirilen canlı eğitim (çevrimiçi veya kurum içi) orta düzey gömülü geliştiriciler ve robotik mühendisleri hedef almaktadır. Bu grup, TinyML ve edge AI çerçevelerini kullanarak doğrudan robotik donanımda makine öğrenimi çıkarım ve optimizasyon tekniklerini uygulamayı öğrenecektir.

Eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecekler:

• TinyML ve robotik için edge AI temellerini anlama.
• Cihaz üzerindeki çıkarım için AI modellerini dönüştürme ve dağıtma.
• Modelleri hız, boyut ve enerji verimliliği açısından optimizetme.
• Edge AI sistemlerini robotik kontrol mimarilerine entegre etme.
• Hassas gerçek dünyada performansı değerlendirme.

Eğitim Formatı

• Etkileşimli ders ve tartışma.
• TinyML ve edge AI araç zincirlerini kullanarak pratik uygulamalar.
• Gömülü ve robotik donanım platformlarında pratik alıştırmalar.

Eğitim Özelleştirme Seçenekleri

• Bu eğitim için özelleştirilmiş bir eğitim talep etmek istiyorsanız, lütfen bize iletişime geçin.

Bu eğitmen led, canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerinde) orta düzeydeki katılımcılara modern çalışma mekanlarında işbirlikçi robotlar (cobots) ve diğer insan merkezli AI sistemlerinin rolünü keşfetmek isteyenler hedeflenmiştir.

Bu eğitim sonunda katılımcılar şunları yapabilecekler:

• İnsan Merkezli Fiziksel Yapay Zeka prensiplerini ve uygulamalarını anlamak.
• İşyeri üretkenliğini artırmada işbirlikçi robotların rolünü incelemek.
• İnsan-makineler etkileşimindeki zorlukları tanımlamak ve çözmek.
• İnsanlar ve AI destekli sistemler arasındaki işbirliğini optimize eden iş akışları tasarlamak.
• AI entegre çalışma mekanlarında yenilikçilik ve uyumlanma kültürünü teşvik etmek.

İnsan-Robot Etkileşimi (HRE): Ses, Jest ve Kollaboratif Kontrol, katılımcılara insan-robot iletişim için sezgisel arayüzlerin tasarımı ve uygulanması konusunda bilgi veren pratik bir kurs olarak tasarlanmıştır. Eğitim teori, tasarım ilkeleri ve programlama uygulamasının bir kombinasyonunu kullanarak, konuşma, jest ve paylaşılmış kontrol teknikleri ile doğal ve yanıtlayan etkileşim sistemleri oluşturma konusunda bilgi verir. Katılımcılar algılama modülleri nasıl entegre edilir, çoklu giriş sistemleri geliştirilir ve insanlarla güvenli bir şekilde işbirliği yapan robotlar tasarlanır.

Bu eğitmen eşliğindeki canlı eğitim (çevrimiçi veya kurum içi), başlangıç seviyesine sahip ve orta düzeyde olan katılımcılara, kullanım kolaylığı, güvenlik ve kullanıcı deneyimini artıran insan-robot etkileşim sistemlerinin tasarımını ve uygulanmasını öğrenmek isteyen kişilere yöneliktir.

Bu eğitim sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:

• İnsan-robot etkileşimi temellerini ve tasarım ilkelerini anlama.
• Robotlar için ses tabanlı kontrol ve yanıt mekanizmaları geliştirme.
• Bilgisayar görüsü teknikleri kullanarak jest tanıma uygulama.
• Güvenli ve paylaşılan otonomi için kollaboratif kontrol sistemleri tasarım.
• HRE sistemlerini kullanım kolaylığı, güvenlik ve insan faktörleri açısından değerlendirme.

Kursun Formatı

• Etkileşimli dersler ve gösteriler.
• Pratik kodlama ve tasarım alıştırmaları.
• Simülasyon veya gerçek robotik ortamlarda pratik deneyler.

Kurs Özelleştirme Seçenekleri

• Bu kurs için özelleştirilmiş bir eğitim talep etmek için, lütfen bize başvurunuz.

Sanayi Robotik Otomasyonu: ROS-PLC Entegrasyonu ve Dijital Çiftler, sanayi otomasyonunu modern robotik çerçeveleriyle birleştirmeye odaklanan pratik bir kurs. Katılımcılar, ROS tabanlı robot sistemlerini PLC'lerle entegre etmeyi öğrenerek senkronize işlemler gerçekleştirecek ve dijital çift ortamlarını kullanarak üretim süreçlerini simüle edip, izleyip ve optimize edecek. Kurs, fiziksel sistemlerin dijital replikalarını kullanarak uyumluluğu, gerçek zamanlı kontrol ve tahminsel analizi vurgular.

Bu eğitmen yönlendirilmiş canlı eğitim (çevrimiçi veya yerel), ROS-kontrollü robotları PLC ortamlarıyla bağlamak ve otomasyon ve üretim iyileştirmesi için dijital çiftler uygulamak konusunda pratik beceriler geliştirmek isteyen ara düzey profesyonellere yöneliktir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecek:

• ROS ve PLC sistemleri arasındaki iletişim protokolleri anlayacak.
• Robotların ve sanayi kontrolörlerinin arasında gerçek zamanlı veri alışverişi uygulayacak.
• İzleme, test ve süreç simülasyonu için dijital çift geliştirecek.
• Sensörleri, aktüatörleri ve robotik manipülatörleri sanayi iş akışlarına entegre edecek.
• Hibrit simülasyon ortamlarını kullanarak sanayi otomasyon sistemlerini tasarlama ve doğrulama yapacak.

Kurs Formatı

• Etkileşimli ders ve mimari tanıtımının detayları.
• ROS ve PLC sistemlerini entegre eden pratik alıştırmalar.
• Simülasyon ve dijital çift projesi uygulaması.

Kurs Özelleştirme Seçenekleri

• Bu kurs için özelleştirilmiş bir eğitim talep etmek için bizimle iletişime geçin.

Bu eğitmen önderli, canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerinde) mühendislerin yapay zeka'nın mekatronik sistemlere uygulanabilirliği hakkında bilgi edinmelerine yöneliktir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecekler:

• Yapay zeka, makine öğrenimi ve hesaplama zekası hakkında genel bir bakış kazanacaklar.
• Sinir ağları ve farklı öğrenme yöntemleri kavramlarını anlayacaklar.
• Gerçek hayattaki sorunlar için yapay zeka yaklaşımlarını etkili şekilde seçebilecekler.
• Mekatronik mühendisliğinde AI uygulamaları gerçekleştirebilecekler.

Çoklu Robot Sistemleri ve Süpürge Zekası, biyolojik süpürge davranışlarından esinlenen robot ekiplerinin tasarımı, koordinasyonu ve kontrolünü inceleyen ileri düzeyde bir eğitim kursudur. Katılımcılar etkileşimlerin modellemesini, dağıtık karar verme mekanizmalarının uygulanmasını ve birden fazla ajan arasında işbirliğinin optimize edilmesini öğreneceklerdir. Kurs, teorik bilgiyi elden deneyimle kombin ederek öğrenenleri lojistik, savunma, arama-kurtarma ve otonom keşif gibi uygulamalara hazırlamaktadır.

Bu eğitmen tarafından yönetilen canlı eğitim (çevrimiçi veya yerinde), açık kaynak kodlu çerçeveler ve algoritmalar kullanarak çoklu robot ve süpürge tabanlı sistemleri tasarlamak, simüle etmek ve uygulamak isteyen ileri düzey profesyoneller hedeflenmektedir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabileceklerdir:

• Süpürge zekası ve işbirlikçi robotik prensipleri ve dinamiklerini anlama.
• Çoklu robot sistemleri için iletişim ve koordinasyon stratejileri tasarlamak.
• Dağıtık karar verme ve uzlaşma algoritmalarını uygulamak.
• Form kontrolü, sürü hareketi ve kaplamayı içeren toplu davranışları simüle etmek.
• Süpürge tabanlı teknikleri gerçek dünyada senaryolara ve optimizasyon problemlerine uygulamak.

Kurs Formatı

• Algoritma derinlemesine ileri seviye dersler.
• ROS 2 ve Gazebo'da elden kodlama ve simülasyon.
• Süpürge zekası prensiplerini uygulayan işbirlikçi proje.

Kurs Özelleştirme Seçenekleri

• Bu kurs için özelleştirilmiş bir eğitim talep etmek için bizimle iletişime geçin.

Akıllı bir Robot, çevresinden ve deneyimlerinden öğrenen ve bu bilgiye dayanarak yeteneklerini geliştiren Artificial Intelligence (AI) sistemdir. Smart Robots, insanlar ile işbirliği yapabilir, onlarla birlikte çalışabilir ve onların davranışlarından öğrenebilir. Ayrıca, yalnızca manuel işçilik değil, bilişsel görevleri de yerine getirme kapasitesine sahiptir. Fiziksel robotlara ek olarak, Smart Robots tamamen yazılım tabanlı olabilir, bir bilgisayarda herhangi bir hareketli parçası veya dünya ile fiziksel etkileşimi olmayan bir yazılım uygulaması olarak yer alabilir.

Bu eğitmen liderliğindeki canlı eğitimde, katılımcılar farklı türdeki mekanik Smart Robots'leri programlamak için kullanılan çeşitli teknolojileri, çerçeveleri ve teknikleri öğrenecek ve ardından bu bilgiyi kendi Akıllı Robot projelerini tamamlamak için uygulayacaklardır.

Kurs, her biri üç günlük dersler, tartışmalar ve canlı laboratuvar ortamında uygulamalı robot geliştirmeden oluşan 4 bölüme ayrılmıştır. Her bölüm, katılımcıların öğrendiklerini uygulamalarına ve göstermelerine olanak tanıyan pratik bir uygulamalı projeyle sonuçlanacaktır.

Kurs için hedef donanım, simülasyon yazılımı aracılığıyla 3B olarak simüle edilecektir. Robot İşletim Sistemi (ROS) ROS açık kaynak çerçevesi, C++ ve Python robotları programlamak için kullanılacaktır.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:

• Robot teknolojilerinde kullanılan temel kavramları anlayabilmek
• Bir robot sistemindeki yazılım ve donanım arasındaki etkileşimi anlayıp yönetebilmek
• Smart Robots'ün temelini oluşturan yazılım bileşenlerini anlayıp uygulayabilmek
• Görebilen, algılayabilen, işleyebilen, kavrayabilen, gezinebilen ve sesli olarak insanlarla etkileşim kurabilen simüle edilmiş mekanik bir Akıllı Robot oluşturup çalıştırabilmek
• Deep Learning aracılığıyla bir Akıllı Robot'un karmaşık görevleri gerçekleştirme yeteneğini genişletebilmek
• Bir Akıllı Robot'u gerçekçi senaryolarda test edip sorun giderebilmek

Hedef Kitle

• Geliştiriciler
• Mühendisler

Kurs Formatı

• Kısmen ders, kısmen tartışma, egzersizler ve yoğun uygulamalı pratik

Not

• Bu kursun herhangi bir bölümünü (programlama dili, robot modeli vb.) özelleştirmek için lütfen bizimle iletişime geçerek düzenleme yapabilirsiniz.

Akıllı Robotik, robot sistemlerine gelişmiş algılama, karar verme ve otonom kontrol sağlayacak şekilde yapay zeka entegrasyonudur.

Bu eğitmen liderli canlı eğitim (çevrimiçi veya yerel), akıllı üretim ortamlarında AI destekli algılama, planlama ve kontrol uygulamak isteyen üst düzey robotik mühendisleri, sistem entegratörlerini ve otomasyon liderlerini hedef almaktadır.

Bu eğitimden sonra katılımcılar şunları yapabilecektir:

• Robotik algılama ve sensör birleşimini anlama ve uygulama.
• İşbirlikçi ve endüstriyel robotlar için hareket planlaması algoritmaları geliştirme.
• Gerçek zamanlı karar verme için öğrenme tabanlı kontrol stratejileri dağıtım.
• Akıllı fabrika iş akışlarına zeki robotik sistemlerin entegrasyonu.

Kursun Biçimi

• Etkileşimli ders ve tartışma.
• Birçok alıştırma ve uygulama.
• Canlı laboratuvar ortamında elden deneme yapma.

Kurs Özelleştirme Seçenekleri

• Bu kurs için özelleştirilmiş bir eğitim talep etmek için lütfen bizimle iletişime geçin.