Eğitim İçeriği
İnsan-Robot Etkileşimi'ne Giriş
- HRE'nin genel bakış ve çok disiplinli doğası
- Endüstri, sağlık hizmetleri ve servis robotikinde uygulamalar
- Etkileşim sistemlerinin insan merkezli tasarım ilkeleri
Ses Etkileşimi ve Konuşma Tabanlı Kontrol
- Konuşma tanıma ve doğal dil anlayışının temelleri
- Python kullanarak ses komutları ve yanıtlar gelişturma
- ROS tabanlı robotlarla konuşma arayüzlerini entegre etme
Jest Tanıma ve Sözlü Olmayan İletişim
- İnsan-robot iletişiminde jestlerin ve vücut dilinin rolü
- Jest tespiti ve sınıflandırma için bilgisayar görüsünün kullanımı
- OpenCV ve yapay zeka modelleriyle gerçek zamanlı jest tanıma uygulama
Kollaboratif ve Paylaşılan Kontrol
- İnsan-robot işbirliği ve paylaşılan otonomi ilkeleri
- Fiziksel ve bilişsel etkileşim için güvenlik çerçeveleri
- Kooperatif görevler için sensör geri bildirimini ve adaptif kontrolü entegre etme
Çoklu Etkileşim Sistemleri Tasarımı
- Ses, jest ve görsel geri bildirimin kombinasyonu
- Çoklu etkileşim sistemlerinde bağlama ve kullanıcı niyetini yönetme
- Simülasyonda basit bir çoklu etkileşim HRE prototip uygulama
İnsan Faktörleri, Etik ve Güvenlik HRE'de
- Robotik sistemlerde insan algısı, güven ve kabul
- İşbirlikçi robotikte etik konular
- Etkileşim arayüzlerinin kullanım kolaylığı ve güvenliğinin değerlendirilmesi
Pratik Proje: Ses ve Jest Kontrollü Kollaboratif Bir Robot Oluşturma
- Sistem mimarisini tasarlama ve etkileşim modlarını tanımlama
- Konuşma ve jest modüllerinin uygulanması
- Tam HRE prototipini entegre etme ve test etme
Özeti ve Sonraki Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Robotik kavramları ve Python programlama diline temel bilgi
- İnsan-makine arayüzü veya kontrol sistemleri ile tanışma
- Etkileşim tasarımı, algılama veya uygulamalı yapay zeka konusunda ilgi
Hedef Kitle
- İnsan-robot işbirliği konusunu araştıran HRE araştırmacıları
- Etkileşimli veya yardımcı robotlar geliştiren ürün tasarımcıları
- Çoklu etkileşim ve kontrol sistemleri konusunda bilgi edinmekte olan mühendisler
Danışanlarımızın Yorumları (2)
Alıştırmalara doğrudan başlayabilmek için gerekli malzemelerin (sanal makine) temini ve ROS2'nin çekirdek yapısının açıklanması. Nedenlerin belirli bir şekilde işlediğinin anlaşılması.
Arjan Bakema
Eğitim - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Yapay Zeka Çevirisi
bilgi ve yapay zeka'nın gelecekte robotik için kullanılması.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi