Bize Ulaşın

Eğitim İçeriği

İnsan-Robot Etkileşimine Giriş

  • HRI'nin genel bakışı ve disiplinler arası niteliği
  • Sanayide, sağlık alanında ve servis robotiğinde uygulamalar
  • Etkileşimli sistemler için insan odaklı tasarım prensipleri

Ses Etkileşimi ve Konuşma Tabanlı Kontrol

  • Konuşma tanıma ve doğal dil işleme temelleri
  • Python kullanarak sesli komutlar ve yanıtlar geliştirmek
  • Konuşma arayüzlerini ROS tabanlı robotlarla entegre etme

Jest Tanıma ve Sözel Olmayan İletişim

  • İnsan-robot iletişimde jestlerin ve beden dilinin rolü
  • Jest algılama ve sınıflandırma için bilgisayar görme kullanımı
  • OpenCV ve yapay zeka modelleriyle gerçek zamanlı jest tanıma uygulaması

İşbirliğine Dayalı ve Paylaşılan Kontrol

  • İnsan-robot işbirliği ve paylaşılan otonomi prensipleri
  • Fiziksel ve bilişsel etkileşim için güvenlik çerçeveleri
  • İşbirlikçi görevler için sensör geri bildirimi ve uyarlanabilir kontrolün entegrasyonu

Çok Modlu Etkileşim Sistemlerinin Tasarımı

  • Ses, jest ve görsel geri bildirimlerin birleştirilmesi
  • Çok modlu sistemlerde bağlam ve kullanıcı niyetinin yönetimi
  • Simülasyonda basit bir çok modlu HRI prototipinin uygulanması

HRI'de İnsan Faktörleri, Etik ve Güvenlik

  • Robotik sistemlerde insan algısı, güveni ve kabulü
  • İşbirliğine dayalı robotikte etik hususlar
  • Etkileşim arayüzlerinin kullanılabilirliği ve güvenliğinin değerlendirilmesi

Uygulamalı Proje: Ses ve Jest Kontrollü İşbirlikçi Bir Robot Oluşturma

  • Sistem mimarisinin tasarlanması ve etkileşim modlarının tanımlanması
  • Konuşma ve jest modüllerinin uygulanması
  • Tam HRI prototipinin entegre edilmesi ve test edilmesi

Özet ve Sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Robotik kavramları ve Python programlamaya ilişkin temel bilgi
  • İnsan-makine arayüzleri veya kontrol sistemleri konusunda tanıdıklık
  • Etkileşim tasarımı, algı veya uygulamalı yapay zeka alanlarına ilgi

Hedef Kitle

  • İnsan-robot işbirliğini araştıran HRI araştırmacıları
  • Etkileşimli veya yardımcı robotlar geliştiren ürün tasarımcıları
  • Çok modlu etkileşim ve kontrol sistemlerini inceleyen mühendisler
 21 Saatler

Katılımcı Sayısı


Katılımcı başına fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (2)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler