Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
İnsan-Robot Etkileşimine Giriş
- HRI'nin genel bakışı ve disiplinler arası niteliği
- Sanayide, sağlık alanında ve servis robotiğinde uygulamalar
- Etkileşimli sistemler için insan odaklı tasarım prensipleri
Ses Etkileşimi ve Konuşma Tabanlı Kontrol
- Konuşma tanıma ve doğal dil işleme temelleri
- Python kullanarak sesli komutlar ve yanıtlar geliştirmek
- Konuşma arayüzlerini ROS tabanlı robotlarla entegre etme
Jest Tanıma ve Sözel Olmayan İletişim
- İnsan-robot iletişimde jestlerin ve beden dilinin rolü
- Jest algılama ve sınıflandırma için bilgisayar görme kullanımı
- OpenCV ve yapay zeka modelleriyle gerçek zamanlı jest tanıma uygulaması
İşbirliğine Dayalı ve Paylaşılan Kontrol
- İnsan-robot işbirliği ve paylaşılan otonomi prensipleri
- Fiziksel ve bilişsel etkileşim için güvenlik çerçeveleri
- İşbirlikçi görevler için sensör geri bildirimi ve uyarlanabilir kontrolün entegrasyonu
Çok Modlu Etkileşim Sistemlerinin Tasarımı
- Ses, jest ve görsel geri bildirimlerin birleştirilmesi
- Çok modlu sistemlerde bağlam ve kullanıcı niyetinin yönetimi
- Simülasyonda basit bir çok modlu HRI prototipinin uygulanması
HRI'de İnsan Faktörleri, Etik ve Güvenlik
- Robotik sistemlerde insan algısı, güveni ve kabulü
- İşbirliğine dayalı robotikte etik hususlar
- Etkileşim arayüzlerinin kullanılabilirliği ve güvenliğinin değerlendirilmesi
Uygulamalı Proje: Ses ve Jest Kontrollü İşbirlikçi Bir Robot Oluşturma
- Sistem mimarisinin tasarlanması ve etkileşim modlarının tanımlanması
- Konuşma ve jest modüllerinin uygulanması
- Tam HRI prototipinin entegre edilmesi ve test edilmesi
Özet ve Sonraki Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Robotik kavramları ve Python programlamaya ilişkin temel bilgi
- İnsan-makine arayüzleri veya kontrol sistemleri konusunda tanıdıklık
- Etkileşim tasarımı, algı veya uygulamalı yapay zeka alanlarına ilgi
Hedef Kitle
- İnsan-robot işbirliğini araştıran HRI araştırmacıları
- Etkileşimli veya yardımcı robotlar geliştiren ürün tasarımcıları
- Çok modlu etkileşim ve kontrol sistemlerini inceleyen mühendisler
21 Saatler
Danışanlarımızın Yorumları (2)
Alıştırmalara doğrudan başlayabilmek için gerekli malzemelerin (sanal makine) temini ve ROS2'nin çekirdek yapısının açıklanması. Nedenlerin belirli bir şekilde işlediğinin anlaşılması.
Arjan Bakema
Eğitim - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Yapay Zeka Çevirisi
bilgi ve yapay zeka'nın gelecekte robotik için kullanılması.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi