Eğitim İçeriği

Zeki Robotics ve AI Entegrasyonuna Giriş

  • Endüstri 4.0'da robotik genel bakışı
  • Algılama, planlama ve kontrolde AI'nin rolü
  • Yazılım ve simulasyon ortamları

Algı Sistemleri ve Sensor Fusion

  • Robotik için bilgisayarlı görme (2D/3D kameralar, LiDAR)
  • Sensör kalibrasyonu ve birleşme teknikleri
  • Nesne algılama ve çevresel haritalama

Algı İçin Deep Learning

  • Görsel tanıma için sinir ağları
  • Robottik verilerle birlikte TensorFlow veya PyTorch'yı kullanmak
  • Nesne izlemesi için algı modellerinin eğitimi

Hareket Planlaması ve Yol Optimizasyonu

  • Örnekleme tabanlı ve optimizasyon tabanlı planlama
  • MoveIt ile hareket planlaması
  • Çarpışma önleme ve dinamik yeniden planlama

Öğrenim Tabanlı Kontrol Stratejileri

  • Robot kontrolü için ödüllendirme öğrenimi
  • AI'yı düşük seviyeli kontrol döngülerine entegrasyonu
  • OpenAI Gym ve Gazebo ile simulasyon

Zeka Tarzı Üretimde Kooperatif Robotlar (Cobots)

  • Güvenlik standartları ve insan-robot işbirliği
  • Programming ve cobotların AI ile entegrasyonu
  • aptive davranışlar ve gerçek zamanlı tepki verme

Sistem Entegrasyonu ve Dağıtım

  • Endüstriyel kontrolleyicilerle arayüz (PLC, SCADA)
  • Edge AI gerçek zamanlı robotik için dağıtım
  • Veri kaydı, izleme ve sorun giderme

Özeti ve Sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Robotik sistemleri ve kinematik hakkında bilgi
  • Python programlama deneyimi
  • Yapay zeka veya makine öğrenme kavramlarıyla tanışlık

Audience

  • Robotics mühendisleri
  • Sistem entegreçörleri
  • Otomasyon başkanları
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler