Eğitim İçeriği

Akıllı Robotik ve Yapay Zeka Entegrasyonu'na Giriş

  • Endüstri 4.0'da robotik genel bakış
  • Algılama, planlama ve kontrolde AI'nin rolü
  • Yazılım ve simülasyon ortamları

Algılama Sistemleri ve Sensör Birleşimine Giriş

  • Robotik için bilgisayar visionu (2D/3D kameralar, LiDAR)
  • Sensör kalibrasyon ve birleşim teknikleri
  • Nesne algılama ve çevre haritalaması

Algılama için Derin Öğrenme

  • Görsel tanıma için nöral ağlar
  • Robotic verilerle TensorFlow veya PyTorch kullanımı
  • Nesne takip için algılama modelleri eğitimi

Hareket Planlaması ve Yol Optimizasyonu

  • Örnekleme tabanlı ve optimizasyon tabanlı planlama
  • Hareket planlaması için MoveIt kullanımı
  • Çarpışma önleme ve dinamik yeniden planlama

Öğrenme Tabanlı Kontrol Stratejileri

  • Robot kontrolü için takviyeli öğrenme
  • Düşük seviye kontrol döngülerine AI entegrasyonu
  • OpenAI Gym ve Gazebo ile simülasyon

Akıllı Üretimde İşbirlikçi Robotlar (Cobots)

  • Güvenlik standartları ve insan-robot işbirliği
  • Cobotları AI ile programlama ve entegrasyon
  • Uyumlu davranışlar ve gerçek zamanlı yanıt verme

Sistem Entegrasyonu ve Dağıtım

  • Endüstriyel kontrolörlerle arayüz (PLC, SCADA)
  • Gerçek zamanlı robotik için kenar AI dağıtımı
  • Veri günlüğü, izleme ve sorun giderme

Özet ve Son Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Robotik sistemleri ve kinematik hakkında bilgi sahibi olma
  • Python programlama deneyimi
  • Yapay zeka veya makine öğrenme kavramlarıyla tanı aşamasında bulunma

Hedef Kitle

  • Robotik mühendisleri
  • Sistem entegratörleri
  • Otomasyon liderleri
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler