Eğitim İçeriği

Giriş

Yapay Zeka (YB) ve Robotik Kapsamı

  • Bilgisayar-benzersiz versus fiziksel
  • Robotik, YB'nin bir dalı olarak
  • Robotikte YB için uygulamalar

Konumlandırma Anlayışı

  • Robotunuzun konumunu belirleme
  • Konum ve çevreyi değerlendirmek için sensörlerin kullanımı
  • Olasılık alıştırmaları

Robot Hareketi Hakkında Öğrenme

  • Kesin ve kesin olmayan hareketler
  • Algılama ve hareket fonksiyonları

Olasılık Araçlarının Kullanılması

  • Bayes kuralı
  • Toplam olasılık teoremi

Kalman Filtresi Kullanarak Araç Durumunu Tahmin Etme

  • Gauss süreçleri
  • Ölçüm ve hareket
  • Kalman filtreleme (kod, tahmin, tasarım ve matrisler)

Parçacık Filtresi Kullanarak Robot Aracınızı Takip Etme

  • Durum uzayı boyutu ve kısa modality
  • Robot sınıfı, robot dünyası ve robot parçacıkları

Planlama ve Arama Yöntemlerini Keşfetme

  • A* arama algoritması
  • Hareket planlaması
  • Maliyet ve optimal yol hesaplama

YB Robotunuzu Programlama

  • İlk arama programı ve genişleme tablosu
  • Dinamik programlama
  • Değer ve optimal politika hesaplama

PID Kontrol Kullanımı

  • Robot hareketi ve yol düzeltme
  • PID kontrolörünün uygulanması
  • Parametre eniyilemesi

SLAM Kullanarak Haritalama ve Takip

  • Kısıtlamalar
  • Landmarks (belirleyici noktalar)
  • SLAM'ın uygulanması

Sorun Giderme

Özeti ve Sonuçlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Programlama deneyimi
  • Bilgisayar bilimleri ve mühendisliği konularında temel bir anlayış
  • Olasılık kavramları ve lineer cebir ile ilgili bilgi

Hedef Kitle

  • Mühendisler
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (1)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler