Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
AI ve Robotik Giriş
- Modern robotik ve AI birleşimi genel bakış
- Otonom sistemler, drone'lar ve hizmet robotları gibi uygulamalar
- Algılama, planlama ve kontrol gibi temel AI bileşenleri
Geliştirme Ortamı Kurulumu
- Python, ROS 2, OpenCV ve TensorFlow'ü kurma
- Robot simülasyonu için Gazebo veya Webots kullanma
- AI deneyleri için Jupyter Notebooks'un kullanımı
Algılama ve Bilgisayarlı Görüş
- Algılama için kameralar ve sensörlerin kullanımı
- TensorFlow kullanarak görüntü sınıflandırması, nesne tespiti ve segmentasyonu
- OpenCV ile kenar algılama ve kontur takibi
- Gerçek zamanlı görüntü akışı ve işleme
Lokalizasyon ve Sensör Entegrasyonu
- Olasılıksal robotik anlayışı
- Kalman Filtreleri ve Genişletilmiş Kalman Filtreleri (EKF)
- Doğrusal olmayan ortamlar için Parçacık Filtreleri
- Lokalizasyon için LiDAR, GPS ve IMU verilerinin entegrasyonu
Hareket Planlaması ve Yol Bulma
- Dijkstra, A* ve RRT* gibi yol planlama algoritmaları
- Engel kaşılama ve çevre haritalaması
- Gerçek zamanlı hareket kontrolü için PID kullanımı
- AI kullanarak dinamik yol optimizasyonu
Robotik için Takviyeli Öğrenme
- Takviyeli öğrenmenin temelleri
- Ödül tabanlı robot davranışlarının tasarlanması
- Q-öğrenme ve Derin Q-Ağları (DQN)
- Uyumlu hareket için ROS'ta RL ajanlarının entegrasyonu
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- SLAM kavramları ve iş akışlarının anlatımı
- ROS paketleriyle (gmapping, hector_slam) SLAM'ın uygulanması
- OpenVSLAM veya ORB-SLAM2 kullanarak Visual SLAM
- Simüle edilmiş ortamlarda SLAM algoritmalarının testi
Gelişmiş Konular ve Entegrasyon
- İnsan-robot etkileşiminde konuşma ve jest tanıma
- IoT ve bulut robotik platformlarıyla entegrasyon
- AI destekli robot bakım tahmini
- AI destekli robotikte etik ve güvenlik
Final Projesi
- Akıllı mobil bir robot tasarlamak ve simüle etmek
- Navigasyon, algılama ve hareket kontrolünü uygulamak
- AI modellerini kullanarak gerçek zamanlı karar verme gösterimi
Özet ve Sonraki Adımlar
- Ana AI robotik tekniklerinin gözden geçirilmesi
- Otonom robotikte gelecekteki eğilimler
- Devam eden öğrenme için kaynaklar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Python veya C++ programlama deneyimi
- Bilgisayar bilimleri ve mühendisliği konularında temel bir anlayış
- Olasılık kavramları, hesaplama ve lineer cebir konularındaki bilgiler
Hedef Kitle
- Mühendisler
- Robotik meraklıları
- Otomasyon ve AI araştırmacıları
21 Saatler
Danışanlarımızın Yorumları (1)
bilgi ve yapay zeka'nın gelecekte robotik için kullanılması.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi