Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Giriş
Artificial Intelligence (AI) ve Robotics'ye Genel Bakış
- Bilgisayar simülasyonlu ve fiziksel yaklaşımlar
- Robotics'nin Yapay Zeka'nın bir dalı olarak incelenmesi
- Robotikte Yapay Zeka uygulamaları
Konumlandırmayı Anlama
- Robotunuzun konumunu belirleme
- Konumu ve ortamı değerlendirmek için sensörlerin kullanılması
- Olasılık egzersizleri
Robot Hareketi Hakkında Öğrenme
- Kesin ve yaklaşık hareketler
- Algıla ve hareket fonksiyonları
Olasılık Araçlarını Kullanma
- Bayes teoremi
- Toplam olasılık teoremi
Kalman Filtresi Kullanarak Araç Durumunu Tahmin Etme
- Gauss süreçleri
- Ölçüm ve hareket
- Kalman filtreleme (kod, tahmin, tasarım ve matrisler)
Parçacık Filtresi Kullanarak Robotik Aracınızı İzleme
- Durum uzayı boyutu ve kısa modalite
- Robot sınıfı, robot dünyası ve robot parçacıkları
Planlama ve Arama Yöntemlerini Keşfetme
- A* arama algoritması
- Hareket planlaması
- Maliyet hesaplama ve optimal yol
Programming Yapay Zeka Robotunuz
- İlk arama programı ve genişleme ızgara tablosu
- Dinamik programlama
- Değer ve optimal politika hesaplama
PID Kontrolünü Kullanma
- Robot hareketi ve yol yumuşatma
- PID kontrolcüsünü uygulama
- Parametre optimizasyonu
SLAM Kullanarak Haritalama ve İzleme
- Kısıtlamalar
- Landmark'lar
- SLAM'i uygulama
Sorun Giderme
Özet ve Sonuç
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Programming deneyim
- Bilgisayar bilimi ve mühendisliği konusunda temel anlayış
- Olasılık kavramları ve doğrusal cebir bilgisi
Hedef Kitle
- Mühendisler
21 Saat
Danışanlarımızın Yorumları (1)
bilgisinin ve gelecekte Robotics için yapay zeka kullanımının.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi