Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Giriş
Yapay Zeka (YB) ve Robotik Kapsamı
- Bilgisayar-benzersiz versus fiziksel
- Robotik, YB'nin bir dalı olarak
- Robotikte YB için uygulamalar
Konumlandırma Anlayışı
- Robotunuzun konumunu belirleme
- Konum ve çevreyi değerlendirmek için sensörlerin kullanımı
- Olasılık alıştırmaları
Robot Hareketi Hakkında Öğrenme
- Kesin ve kesin olmayan hareketler
- Algılama ve hareket fonksiyonları
Olasılık Araçlarının Kullanılması
- Bayes kuralı
- Toplam olasılık teoremi
Kalman Filtresi Kullanarak Araç Durumunu Tahmin Etme
- Gauss süreçleri
- Ölçüm ve hareket
- Kalman filtreleme (kod, tahmin, tasarım ve matrisler)
Parçacık Filtresi Kullanarak Robot Aracınızı Takip Etme
- Durum uzayı boyutu ve kısa modality
- Robot sınıfı, robot dünyası ve robot parçacıkları
Planlama ve Arama Yöntemlerini Keşfetme
- A* arama algoritması
- Hareket planlaması
- Maliyet ve optimal yol hesaplama
YB Robotunuzu Programlama
- İlk arama programı ve genişleme tablosu
- Dinamik programlama
- Değer ve optimal politika hesaplama
PID Kontrol Kullanımı
- Robot hareketi ve yol düzeltme
- PID kontrolörünün uygulanması
- Parametre eniyilemesi
SLAM Kullanarak Haritalama ve Takip
- Kısıtlamalar
- Landmarks (belirleyici noktalar)
- SLAM'ın uygulanması
Sorun Giderme
Özeti ve Sonuçlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Programlama deneyimi
- Bilgisayar bilimleri ve mühendisliği konularında temel bir anlayış
- Olasılık kavramları ve lineer cebir ile ilgili bilgi
Hedef Kitle
- Mühendisler
21 Saat
Danışanlarımızın Yorumları (1)
bilgisinin ve gelecekte Robotics için yapay zeka kullanımının.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi