Eğitim İçeriği

Giriş

Artificial Intelligence (AI) ve Robotics'ye Genel Bakış

  • Bilgisayar simülasyonlu ve fiziksel yaklaşımlar
  • Robotics'nin Yapay Zeka'nın bir dalı olarak incelenmesi
  • Robotikte Yapay Zeka uygulamaları

Konumlandırmayı Anlama

  • Robotunuzun konumunu belirleme
  • Konumu ve ortamı değerlendirmek için sensörlerin kullanılması
  • Olasılık egzersizleri

Robot Hareketi Hakkında Öğrenme

  • Kesin ve yaklaşık hareketler
  • Algıla ve hareket fonksiyonları

Olasılık Araçlarını Kullanma

  • Bayes teoremi
  • Toplam olasılık teoremi

Kalman Filtresi Kullanarak Araç Durumunu Tahmin Etme

  • Gauss süreçleri
  • Ölçüm ve hareket
  • Kalman filtreleme (kod, tahmin, tasarım ve matrisler)

Parçacık Filtresi Kullanarak Robotik Aracınızı İzleme

  • Durum uzayı boyutu ve kısa modalite
  • Robot sınıfı, robot dünyası ve robot parçacıkları

Planlama ve Arama Yöntemlerini Keşfetme

  • A* arama algoritması
  • Hareket planlaması
  • Maliyet hesaplama ve optimal yol

Programming Yapay Zeka Robotunuz

  • İlk arama programı ve genişleme ızgara tablosu
  • Dinamik programlama
  • Değer ve optimal politika hesaplama

PID Kontrolünü Kullanma

  • Robot hareketi ve yol yumuşatma
  • PID kontrolcüsünü uygulama
  • Parametre optimizasyonu

SLAM Kullanarak Haritalama ve İzleme

  • Kısıtlamalar
  • Landmark'lar
  • SLAM'i uygulama

Sorun Giderme

Özet ve Sonuç

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Programming deneyim
  • Bilgisayar bilimi ve mühendisliği konusunda temel anlayış
  • Olasılık kavramları ve doğrusal cebir bilgisi

Hedef Kitle

  • Mühendisler
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (1)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler