Eğitim İçeriği

Yapay Zeka ve Robotik'e Giriş

  • Güncel robotik ve yapay zeka yaklaşımları hakkında genel bakış
  • Otonom sistemler, drone'lar ve hizmet robotları gibi uygulamalar
  • Bilgi edinme, planlama ve kontrol anahtar yapay zeka bileşenleri

Geliştirme Ortamını Kurma

  • Python, ROS 2, OpenCV ve TensorFlow'ı kurma
  • Gazebo veya Webots kullanarak robot simülasyonu
  • Jupyter Notebooks için AI deneysel çalışması

Bilgi Edinme ve Bilgisayarlı Görü

  • Kameralar ve sensörler kullanarak bilgi edinme
  • TensorFlow kullanarak görüntü sınıflandırma, nesne tespiti ve segmentasyon
  • OpenCV ile kenar algılama ve kontur takip
  • Geri dönüşümde gerçek zamanlı görüntü akışı ve işlemesi

Yerelleştirme ve Sensör Entegrasyonu

  • Olasılıksal robotik anlayışına giriş
  • Kalman Filtreleri ve Genişletilmiş Kalman Filtreleri (EKF)
  • Doğrusal olmayan ortamlar için Parçacık Filtreleri
  • Lidar, GPS ve IMU verilerini yerelleştirme için entegrasyon

Hareket Planlaması ve Yol Bulma

  • Yol planlama algoritmaları: Dijkstra, A* ve RRT*
  • Engel kaçışı ve çevre haritalandırma
  • Gerçek zamanlı hareket kontrolü için PID kullanımı
  • Aİ kullanarak dinamik yol optimizasyonu

Robotik için Takviye Öğrenimi

  • Takviye öğreniminin temelleri
  • Reward tabanlı robot davranışları tasarlamak
  • Q-öğrenimi ve Derin Q-Ağı (DQN)
  • Adaptif hareket için ROS'ta RL ajanlarını entegrasyon

Yerelleştirme ve Haritalandırma (SLAM)

  • SLAM kavramları ve iş akışları anlayışına giriş
  • ROS paketleri ile SLAM uygulama (gmapping, hector_slam)
  • OpenVSLAM veya ORB-SLAM2 kullanarak görsel SLAM
  • Sınamalı ortamlarda SLAM algoritmalarını test etme

Gelişmiş Konular ve Entegrasyon

  • Bilgisayarlı görü ve hareket kontrolü için insan-robot etkileşimi
  • IoT ve bulut robotik platformlarıyla entegrasyon
  • Aİ destekli robotların öngörücü bakımını sağlama
  • Aİ destekli robotikte etik ve güvenlik

Üst Seviye Proje

  • Akıllı mobil bir robot tasarım ve simülasyonu
  • Navigasyon, bilgi edinme ve hareket kontrolü uygulama
  • Aİ modelleri kullanarak gerçek zamanlı karar vermesini gösterme

Özet ve Sonraki Adımlar

  • Ana AI robotik tekniklerinin gözden geçirilmesi
  • Otonom robotikte gelecekteki tendanslar
  • Sürekli öğrenim için kaynaklar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Python veya C++ programlama deneyimi
  • Bilgisayar bilimleri ve mühendisliği temel kavramlarının anlaşılmış olması
  • Olasılık kavramları, türev ve lineer cebir konularında aşina olunması

Hedef Kitle

  • Mühendisler
  • Robotik tutkunları
  • Otomasyon ve yapay zeka araştırmacıları
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (1)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler