Eğitim İçeriği

AI ve Robotik Giriş

  • Modern robotik ve AI birleşimi genel bakış
  • Otonom sistemler, drone'lar ve hizmet robotları gibi uygulamalar
  • Algılama, planlama ve kontrol gibi temel AI bileşenleri

Geliştirme Ortamı Kurulumu

  • Python, ROS 2, OpenCV ve TensorFlow'ü kurma
  • Robot simülasyonu için Gazebo veya Webots kullanma
  • AI deneyleri için Jupyter Notebooks'un kullanımı

Algılama ve Bilgisayarlı Görüş

  • Algılama için kameralar ve sensörlerin kullanımı
  • TensorFlow kullanarak görüntü sınıflandırması, nesne tespiti ve segmentasyonu
  • OpenCV ile kenar algılama ve kontur takibi
  • Gerçek zamanlı görüntü akışı ve işleme

Lokalizasyon ve Sensör Entegrasyonu

  • Olasılıksal robotik anlayışı
  • Kalman Filtreleri ve Genişletilmiş Kalman Filtreleri (EKF)
  • Doğrusal olmayan ortamlar için Parçacık Filtreleri
  • Lokalizasyon için LiDAR, GPS ve IMU verilerinin entegrasyonu

Hareket Planlaması ve Yol Bulma

  • Dijkstra, A* ve RRT* gibi yol planlama algoritmaları
  • Engel kaşılama ve çevre haritalaması
  • Gerçek zamanlı hareket kontrolü için PID kullanımı
  • AI kullanarak dinamik yol optimizasyonu

Robotik için Takviyeli Öğrenme

  • Takviyeli öğrenmenin temelleri
  • Ödül tabanlı robot davranışlarının tasarlanması
  • Q-öğrenme ve Derin Q-Ağları (DQN)
  • Uyumlu hareket için ROS'ta RL ajanlarının entegrasyonu

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

  • SLAM kavramları ve iş akışlarının anlatımı
  • ROS paketleriyle (gmapping, hector_slam) SLAM'ın uygulanması
  • OpenVSLAM veya ORB-SLAM2 kullanarak Visual SLAM
  • Simüle edilmiş ortamlarda SLAM algoritmalarının testi

Gelişmiş Konular ve Entegrasyon

  • İnsan-robot etkileşiminde konuşma ve jest tanıma
  • IoT ve bulut robotik platformlarıyla entegrasyon
  • AI destekli robot bakım tahmini
  • AI destekli robotikte etik ve güvenlik

Final Projesi

  • Akıllı mobil bir robot tasarlamak ve simüle etmek
  • Navigasyon, algılama ve hareket kontrolünü uygulamak
  • AI modellerini kullanarak gerçek zamanlı karar verme gösterimi

Özet ve Sonraki Adımlar

  • Ana AI robotik tekniklerinin gözden geçirilmesi
  • Otonom robotikte gelecekteki eğilimler
  • Devam eden öğrenme için kaynaklar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Python veya C++ programlama deneyimi
  • Bilgisayar bilimleri ve mühendisliği konularında temel bir anlayış
  • Olasılık kavramları, hesaplama ve lineer cebir konularındaki bilgiler

Hedef Kitle

  • Mühendisler
  • Robotik meraklıları
  • Otomasyon ve AI araştırmacıları
 21 Saatler

Katılımcı Sayısı


Katılımcı başına fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (1)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler