Bize Ulaşın

Eğitim İçeriği

Robotik için Hızlı Prototipleme'ye Giriş

  • Hızlı prototipleme ve yinelenen tasarım ilkeleri
  • ROS 2 ekosisteminin genel bakışı
  • Docker'ın robotikte çevikliği ve yeniden üretilebilirliği nasıl sağladığı

Geliştirme Ortamının Kurulması

  • Yerel veya bulut sistemlerde ROS 2 ve Docker'ın yüklenmesi
  • Robotik geliştirme için Docker konteynerlerinin yapılandırılması
  • Etkili iş akışları için VS Code ve eklentilerin kullanılması

Prototipleme İçin ROS 2 Temelleri

  • ROS 2 paketleri, düğümleri, konuları ve hizmetleri
  • ROS 2 çalışma alanlarının oluşturulması ve derlenmesi
  • Gazebo'da robotların simüle edilmesi

Robotik Geliştirme için Docker

  • ROS uygulamaları için kapsülleme temelleri
  • Robotik projeleri için özel Docker görüntülerinin oluşturulması
  • Sistemler arası bağımlılıkların ve yapılandırmaların yönetimi

Robotik Prototiplerin Entegrasyonu ve Testi

  • Docker ağları içinde birden fazla ROS 2 düğümünün bağlanması
  • Simülasyonda algılama ve kontrol modüllerinin test edilmesi
  • Kapsüllenmiş uygulamaların hata ayıklanması ve optimize edilmesi

İş Birliğine Dayalı ve Ölçeklenebilir Robotik Geliştirme

  • ROS-Docker projelerinin sürüm kontrolü ve paylaşımı
  • Robotik için sürekli entegrasyon hatları
  • Prototiplerin birden fazla cihaz arasında dağıtılması ve ölçeklendirilmesi

Uygulamalı Proje: Kapsüllenmiş ROS 2 Prototipi

  • Robot simülasyon hattasının tasarlanması ve uygulanması
  • ROS 2 ve Gazebo ile tüm iş akışının kapsüllenmesi
  • Çalışan prototipin test edilmesi ve dağıtılması

Özet ve Sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Python programlama hakkında temel bilgi
  • Linux komut satırı araçlarıyla tanıklık
  • Temel robotik kavramlarının (sensörler, aktüatörler, kontrol) anlaşılması

Hedef Kitle

  • Hızlı prototipler geliştiren geliştiriciler ve robotik meraklıları
  • Kanıt-of-concept robotik uygulamaları tasarlayan girişimci mühendisler
  • Modern dağıtım araçlarıyla ROS 2'yi keşfeden üreticiler ve hobiler
 21 Saatler

Katılımcı Sayısı


Katılımcı başına fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (2)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler