Robotik için ROS 2 & Docker ile Pratik Hızlı Prototiplendirme Eğitimi

Robotik için Yapay Zeka (AI), makine öğrenimi, kontrol sistemleri ve sensör entegrasyonunu birleştirerek çevrelerini algılayabilen, mantıklı kararlar verebilen ve otonom olarak hareket edebilen zeki makineler oluşturmayı hedefler. ROS 2, TensorFlow ve OpenCV gibi modern araçlar sayesinde mühendisler, gerçek dünyada akıllıca gezinme, planlama ve etkileşim yapan robotlar tasarlayabiliyor.

Bu eğitmen-led, canlı eğitim (çevrimiçi veya yerinde) orta seviye mühendisler için düzenlenmiştir. Katılımcılar mevcut açık kaynak teknolojileri ve çerçeveleri kullanarak AI destekli robotik sistemleri geliştirmeyi, eğitmeyi ve dağıtmayı öğreneceklerdir.

Bu eğitim sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:

• Python ve ROS 2 kullanarak robot davranışlarını oluşturup simüle etme.
• Lokalizasyon ve izleme için Kalman ve Parçacık Filtrelerini uygulama.
• Algılama ve nesne tespiti için OpenCV kullanarak bilgisayarlı görüş tekniklerini uygulama.
• Hareket tahmini ve öğrenme tabanlı kontrol için TensorFlow'ü kullanma.
• Otonom gezinim için SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) entegrasyonu.
• Robotik karar verme sürecini geliştirmek için takviyeli öğrenme modelleri geliştirme.

Eğitim Formatı

• Etkileşimli sunum ve tartışma.
• ROS 2 ve Python kullanarak pratik uygulama.
• Simüle edilmiş ve gerçek robotik ortamlarda pratik alıştırmalar.

Eğitim Özelleştirme Seçenekleri

Bu eğitim için özelleştirilmiş bir eğitim talep etmek istiyorsanız, lütfen bize ulaşın.

Bu eğitmen liderli canlı eğitimde (Türkiye, çevrimiçi veya yerinde), katılımcılar, nükleer teknoloji ve çevre sistemlerinde kullanılacak farklı türdeki robotların programlanmasında kullanılan teknolojiler, çerçeveler ve teknikleri öğreneceklerdir.

6 hafta süren kurs, haftada 5 gün, her gün 4 saat sürmektedir. Her gün derslerden, tartışmalardan ve canlı laboratuvar ortamında el ile robot geliştirme çalışmalarından oluşmaktadır. Katılımcılar, edindiği bilgileri uygulamak için çeşitli gerçek dünyada projeler tamamlacaktır.

Bu kursun hedef donanımı, 3B simülasyon yazılımı aracılığıyla simüle edilecektir. Robotların programlanması için ROS (Robot İşletim Sistemi) açık kaynaklı çerçevesi, C++ ve Python kullanılacaktır.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar:

• Robotik teknolojilerinde kullanılan temel kavramları anlayacaklardır.
• Robot sisteminde yazılım ve donanım arasındaki etkileşimi anlamaları ve yönetebileceklerdir.
• Robotikin temelini oluşturan yazılım bileşenlerini anlamaları ve uygulayabileceklerdir.
• Görme, algılama, işlemeyi, navigasyonu ve ses aracılığıyla insanlarla etkileşimde bulunan simüle edilmiş mekanik bir robot inşa edip yönetebileceklerdir.
• Akıllı bir robot yapmak için gerekli olan yapay zeka unsurlarını (makine öğrenmesi, derin öğrenme vb.) anlayabileceklerdir.
• Robotun çevrede hareket eden nesneleri bulmasını sağlamak için filtreleri (Kalman ve Parçacık) uygulayabileceklerdir.
• Arama algoritmalarını ve hareket planlamasını uygulayabileceklerdir.
• Robotun bir ortamda hareketini düzenlemek için PID kontrollerini uygulayabileceklerdir.
• Bir robotun bilinmeyen bir ortamı haritalamasını sağlamak için SLAM algoritmalarını uygulayabileceklerdir.
• Robotun karmaşık görevleri gerçekleştirmesini genişletmek için Derin Öğrenme'yi kullanabileceklerdir.
• Gerçekçi senaryolarda robotu test etmeyi ve sorun gidermeyi öğreneceklerdir.

Bu eğitmen destekli, canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerinde) katılımcılar, nükleer teknoloji ve çevresel sistemler alanında kullanılacak farklı türdeki robotların programlanmasında kullanılan teknolojiler, çerçeveler ve teknikleri öğrenecektir.

4 haftalık kurs her hafta 5 gün sürer. Her gün 4 saatlik olup dersler, tartışmalar ve canlı laboratuvar ortamında robot geliştirme uygulamaları içerir. Katılımcılar, elde ettikleri bilgileri pratikleştirmek için çeşitli gerçek dünya projelerini tamamlar.

Bu kursun hedef donanımı 3B simülasyon yazılımı aracılığıyla simüle edilecektir. Kodlar, son testler için fiziksel donanıma (Arduino veya diğer) yüklenecektir. Robotların programlanmasında açık kaynak kodlu ROS (Robot Operate Sistem) çerçevesi, C++ ve Python kullanılacaktır.

Bu eğitim sonunda katılımcılar:

• Robotik teknolojilerinde kullanılan temel kavramları anlayacaklardır.
• Robot sisteminde yazılım ve donanım arasındaki etkileşimi anlayıp yöneteceklerdir.
• Robotikin temelini oluşturan yazılım bileşenlerini anlayıp uygulayacaklardır.
• Görme, algılama, işlem, navigasyon ve ses üzerinden insanlarla etkileşim kurabilen bir simüle edilmiş mekanik robot oluşturup çalıştırabileceklerdir.
• Akıllı robot oluşturmada kullanılabilecek yapay zeka unsurlarını (makine öğrenimi, derin öğrenme vb.) anlayacaklardır.
• Robotun çevresindeki hareketli nesneleri tespit etmesini sağlayan filtreleri (Kalman ve Parçacık) uygulayabileceklerdir.
• Arama algoritmalarını ve hareket planlamasını uygulayacaklardır.
• PID kontrolörlerini robotun bir ortamda hareketini düzenlemek için uygulayacaklardır.
• Bilinmeyen bir ortamı haritalandırması için SLAM algoritmalarını uygulayabileceklerdir.
• Robotu gerçekçi senaryolarda test edip hataları giderebileceklerdir.

ROS 2 (Robot Operating System 2), karmaşık ve ölçeklenebilir robot uygulamalarının geliştirilmesini desteklemek için tasarlanmış açık kaynaklı bir çerçevedir.

Bu eğitmen öncülünde live eğitim (çevrimiçi veya yerinde) orta düzeydeki robotik mühendisleri ve geliştiricileri hedefliyor. Katılımcıların ROS 2 kullanarak otonom navigasyon ve SLAM'ı (Simultaneous Localization and Mapping) uygulamasını öğrenmelerini sağlar.

Eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecek olacaklardır:

• OTonom navigasyon uygulamaları için ROS 2'yi kurma ve yapılandırma.
• Eşzamanlı konumlandırma ve haritalama algoritmalarını uygulama.
• Lidar ve kameraları ROS 2 ile entegre etme.
• Gazebo'da otonom navigasyonu benzetme ve test etme.
• Fiziksel robotlara navigasyon yığınlarını dağıtma.

Eğitimin Formatı

• Etkileşimli sunum ve tartışma.
• ROS 2 araçları ve benzetme ortamları kullanarak uygulamalı pratik.
• Sanal veya fiziksel robotlarda live-lab uygulaması ve test etme.

Eğitim Özelleştirme Seçenekleri

• Bu eğitimin özelleştirilmiş bir sürümünü talep etmek için bizimle iletişime geçin.

Azure Bot Hizmeti, Microsoft Bot Framework ve Azure işlevlerinin gücünü birleştirerek akıllı botların hızlı bir şekilde geliştirilmesini sağlar.

Bu eğitmen liderliğindeki canlı eğitimde katılımcılar, Microsoft Azure kullanarak akıllı bir botu nasıl kolayca oluşturacaklarını öğreneceklerdir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:

• Akıllı botların temellerini öğrenmek
• Cloud uygulamalarını kullanarak akıllı botlar nasıl oluşturulacağını öğrenmek
• Microsoft Bot Framework, Bot Builder SDK ve Azure Bot Hizmeti'ni nasıl kullanacaklarını anlayabilmek
• Bot desenleri kullanarak botları nasıl tasarlayacaklarını anlamak
• Microsoft Azure kullanarak ilk akıllı botunu geliştirmek

Hedef Kitle

• Geliştiriciler
• Akıl hocaları
• Mühendisler
• IT Uzmanları

Kurs Formatı

• Soru-ceva, tartışmalar, alıştırmalar ve yoğun uygulamalı çalışmalardan oluşan bir format

OpenCV, gerçek zamanlı görüntü işleme için açık kaynak bir bilgisayar görüşü kütüphanesidir. TensorFlow gibi derin öğrenme çerçeveleri ise robotik sistemlerde akıllı algılama ve karar verme için araçları sağlar.

Bu eğitmen liderli canlı eğitim (çevrimiçi veya yerinde) orta düzeyli robotik mühendisleri, bilgisayar görüşü uygulayıcıları ve makine öğrenme mühendislerini hedef almaktadır. Katılımcılar, bilgisayar görüşü ve derin öğrenme tekniklerini robotik algılama ve otonomi için uygulamayı öğrenecektir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecek:

• OpenCV kullanarak bilgisayar görüşü hatlarını uygulama.
• Nesne algılama ve tanıma için derin öğrenme modellerini entegre etme.
• Görüş tabanlı verileri robotik kontrol ve navigasyon için kullanma.
• Klasik görüş algoritmalarını derin sinir ağlarıyla birleştirme.
• Bilgisayar görüşü sistemlerini gömülü ve robotik platformlara dağıtma.

Eğitim Formatı

• Etkileşimli ders ve tartışma.
• OpenCV ve TensorFlow kullanarak pratik uygulama.
• Simüle edilmiş veya fiziksel robotik sistemler üzerinde canlı laboratuvar uygulaması.

Eğitim Özelleştirme Seçenekleri

• Bu eğitimin özelleştirilmiş bir sürümünü talep etmek için lütfen bizimle iletişime geçin.

Bir bot veya sohbet robotu, çeşitli mesajlaşma platformlarında kullanıcı etkileşimlerini otomatikleştirmek ve kullanıcıların başka bir insanla konuşmasına gerek kalmadan işleri daha hızlı halletmek için kullanılan bir bilgisayar asistanıdır.

Bu eğitmen liderliğindeki, canlı eğitimde katılımcılar, bot geliştirme araçlarını ve çerçevelerini kullanarak örnek sohbet robotları oluşturarak bir bot geliştirmeye nasıl başlayacaklarını öğreneceklerdir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:

• Botların farklı kullanımlarını ve uygulamalarını anlayabilmek
• Bot geliştirmenin tüm sürecini anlayabilmek
• Bot oluşturmak için kullanılan farklı araçları ve platformları keşfedebilmek
• Facebook Messenger için örnek bir sohbet robotu oluşturabilmek
• Microsoft Bot Framework kullanarak örnek bir sohbet robotu oluşturabilmek

Hedef Kitle

• Kendi botlarını oluşturmakla ilgilenen geliştiriciler

Kurs Formatı

• Kısmen ders anlatımı, kısmen tartışma, egzersizler ve yoğun uygulamalı çalışma

Edge AI, yapay zeka modellerinin doğrudan gömülü veya kaynak kısıtlı cihazlarda çalışmasını sağlar. Bu sayede gecikme süresi ve enerji tüketimi azaltılırken, robotik sistemlerde otonomiyi ve gizliliği artırır.

Bu eğitmen tarafından yönlendirilen canlı eğitim (çevrimiçi veya kurum içi) orta düzey gömülü geliştiriciler ve robotik mühendisleri hedef almaktadır. Bu grup, TinyML ve edge AI çerçevelerini kullanarak doğrudan robotik donanımda makine öğrenimi çıkarım ve optimizasyon tekniklerini uygulamayı öğrenecektir.

Eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecekler:

• TinyML ve robotik için edge AI temellerini anlama.
• Cihaz üzerindeki çıkarım için AI modellerini dönüştürme ve dağıtma.
• Modelleri hız, boyut ve enerji verimliliği açısından optimizetme.
• Edge AI sistemlerini robotik kontrol mimarilerine entegre etme.
• Hassas gerçek dünyada performansı değerlendirme.

Eğitim Formatı

• Etkileşimli ders ve tartışma.
• TinyML ve edge AI araç zincirlerini kullanarak pratik uygulamalar.
• Gömülü ve robotik donanım platformlarında pratik alıştırmalar.

Eğitim Özelleştirme Seçenekleri

• Bu eğitim için özelleştirilmiş bir eğitim talep etmek istiyorsanız, lütfen bize iletişime geçin.

Bu eğitmen led, canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerinde) orta düzeydeki katılımcılara modern çalışma mekanlarında işbirlikçi robotlar (cobots) ve diğer insan merkezli AI sistemlerinin rolünü keşfetmek isteyenler hedeflenmiştir.

Bu eğitim sonunda katılımcılar şunları yapabilecekler:

• İnsan Merkezli Fiziksel Yapay Zeka prensiplerini ve uygulamalarını anlamak.
• İşyeri üretkenliğini artırmada işbirlikçi robotların rolünü incelemek.
• İnsan-makineler etkileşimindeki zorlukları tanımlamak ve çözmek.
• İnsanlar ve AI destekli sistemler arasındaki işbirliğini optimize eden iş akışları tasarlamak.
• AI entegre çalışma mekanlarında yenilikçilik ve uyumlanma kültürünü teşvik etmek.

Bu eğitmen önderli, canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerinde) mühendislerin yapay zeka'nın mekatronik sistemlere uygulanabilirliği hakkında bilgi edinmelerine yöneliktir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecekler:

• Yapay zeka, makine öğrenimi ve hesaplama zekası hakkında genel bir bakış kazanacaklar.
• Sinir ağları ve farklı öğrenme yöntemleri kavramlarını anlayacaklar.
• Gerçek hayattaki sorunlar için yapay zeka yaklaşımlarını etkili şekilde seçebilecekler.
• Mekatronik mühendisliğinde AI uygulamaları gerçekleştirebilecekler.

Bu eğitmen tarafından yönetilen canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerinde) gelişmiş seviye robotik mühendisleri ve YAPAY ZEKA araştırmacıları için düzenlenmiştir. Bu kurs, çeşitli duyusal verilerin entegrasyonunu kullanarak daha otonom ve etkin, görebilen, duyabilen ve dokunabilen robotlar oluşturmak isteyen kişiler hedeflenmektedir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:

• Robotik sistemlerde çoklu modlu algılama uygulamasını gerçekleştirebileceklerdir.
• Sensör entegrasyonu ve karar verme için YAPAY ZEKA algoritmaları geliştirebileceklerdir.
• Dinamik ortamlarda karmaşık görevleri gerçekleştirebilen robotlar oluşturabileceklerdir.
• Gerçek zamanlı veri işleme ve eylemdeki zorlukları ele alabileceklerdir.

Bu eğitmen tarafından yönetilen canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerinde) orta düzeydeki katılımcıların, otomasyon ve ötesine yönelik akıllı robotik sistemler tasarlamayı, programlamayı ve dağıtmayı becerilerini geliştirmek isteyenler için düzenlenmiştir.

Bu eğitim sonunda katılımcılar şunları yapabilecekler:

• Fiziksel AI'nin ilkelerini ve robotik ile otomasyondaki uygulamalarını anlayacaklardır.
• Dinamik ortamlar için akıllı robotik sistemler tasarlamayı ve programlamayı öğrenecekler.
• Robotlarda otonom karar verme için AI modelleri uygulayabileceklerdir.
• Robot testi ve optimizasyonu için simülasyon araçlarını kullanabileceklerdir.
• Sensör füzyonu, gerçek zamanlı işlemeyi ve enerji verimliliği gibi zorlukları ele alabileceklerdir.

Takviye öğrenmesi (RL), ajanların bir ortamla etkileşim halinde kararlar verme becerisini geliştiren makine öğrenimi paradigmasıdır. Robotikte, RL, otonom sistemlerin deney ve geribildirim yoluyla uyarlanabilir kontrol ve karar alma yetenekleri kazanmalarını sağlar.

Bu eğitmen yönlü canlı eğitim (çevrimiçi veya yerinde), gelişmiş düzeyde makine öğrenimi mühendisleri, robotik araştırmacıları ve geliştiriciler hedeflenmektedir. Bu grup, robotik uygulamalarda takviye öğrenme algoritmaları tasarlamayı, uygulamayı ve dağıtmayı öğrenecektir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar:

• Takviye öğrenmenin ilkelerini ve matematiğini anlayacaklardır.
• Q-learning, DDPG ve PPO gibi RL algoritmalarını uygulayabileceklerdir.
• OpenAI Gym ve ROS 2 kullanarak robotik simülasyon ortamlarına RL entegre edebileceklerdir.
• Suç denemeleri ve hataları yoluyla robotların karmşık görevleri otonom olarak gerçekleştirmesini sağlayabileceklerdir.
• PyTorch gibi derin öğrenme çerçeveleri kullanarak eğitim performansını optimize edebileceklerdir.

Eğitim Formatı

• Etkileşimli ders ve tartışma.
• Python, PyTorch ve OpenAI Gym kullanarak el ile uygulama.
• Simüle edilmiş veya fiziksel robotik ortamlarda pratik alıştırmalar.

Eğitim Özelleştirme Seçenekleri

• Bu eğitim için özelleştirilmiş bir kurs talep etmek istiyorsanız, lütfen bize başvurun.

Akıllı bir Robot, çevresinden ve deneyimlerinden öğrenen ve bu bilgiye dayanarak yeteneklerini geliştiren Artificial Intelligence (AI) sistemdir. Smart Robots, insanlar ile işbirliği yapabilir, onlarla birlikte çalışabilir ve onların davranışlarından öğrenebilir. Ayrıca, yalnızca manuel işçilik değil, bilişsel görevleri de yerine getirme kapasitesine sahiptir. Fiziksel robotlara ek olarak, Smart Robots tamamen yazılım tabanlı olabilir, bir bilgisayarda herhangi bir hareketli parçası veya dünya ile fiziksel etkileşimi olmayan bir yazılım uygulaması olarak yer alabilir.

Bu eğitmen liderliğindeki canlı eğitimde, katılımcılar farklı türdeki mekanik Smart Robots'leri programlamak için kullanılan çeşitli teknolojileri, çerçeveleri ve teknikleri öğrenecek ve ardından bu bilgiyi kendi Akıllı Robot projelerini tamamlamak için uygulayacaklardır.

Kurs, her biri üç günlük dersler, tartışmalar ve canlı laboratuvar ortamında uygulamalı robot geliştirmeden oluşan 4 bölüme ayrılmıştır. Her bölüm, katılımcıların öğrendiklerini uygulamalarına ve göstermelerine olanak tanıyan pratik bir uygulamalı projeyle sonuçlanacaktır.

Kurs için hedef donanım, simülasyon yazılımı aracılığıyla 3B olarak simüle edilecektir. Robot İşletim Sistemi (ROS) ROS açık kaynak çerçevesi, C++ ve Python robotları programlamak için kullanılacaktır.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:

• Robot teknolojilerinde kullanılan temel kavramları anlayabilmek
• Bir robot sistemindeki yazılım ve donanım arasındaki etkileşimi anlayıp yönetebilmek
• Smart Robots'ün temelini oluşturan yazılım bileşenlerini anlayıp uygulayabilmek
• Görebilen, algılayabilen, işleyebilen, kavrayabilen, gezinebilen ve sesli olarak insanlarla etkileşim kurabilen simüle edilmiş mekanik bir Akıllı Robot oluşturup çalıştırabilmek
• Deep Learning aracılığıyla bir Akıllı Robot'un karmaşık görevleri gerçekleştirme yeteneğini genişletebilmek
• Bir Akıllı Robot'u gerçekçi senaryolarda test edip sorun giderebilmek

Hedef Kitle

• Geliştiriciler
• Mühendisler

Kurs Formatı

• Kısmen ders, kısmen tartışma, egzersizler ve yoğun uygulamalı pratik

Not

• Bu kursun herhangi bir bölümünü (programlama dili, robot modeli vb.) özelleştirmek için lütfen bizimle iletişime geçerek düzenleme yapabilirsiniz.

Akıllı Robotik, robot sistemlerine gelişmiş algılama, karar verme ve otonom kontrol sağlayacak şekilde yapay zeka entegrasyonudur.

Bu eğitmen liderli canlı eğitim (çevrimiçi veya yerel), akıllı üretim ortamlarında AI destekli algılama, planlama ve kontrol uygulamak isteyen üst düzey robotik mühendisleri, sistem entegratörlerini ve otomasyon liderlerini hedef almaktadır.

Bu eğitimden sonra katılımcılar şunları yapabilecektir:

• Robotik algılama ve sensör birleşimini anlama ve uygulama.
• İşbirlikçi ve endüstriyel robotlar için hareket planlaması algoritmaları geliştirme.
• Gerçek zamanlı karar verme için öğrenme tabanlı kontrol stratejileri dağıtım.
• Akıllı fabrika iş akışlarına zeki robotik sistemlerin entegrasyonu.

Kursun Biçimi

• Etkileşimli ders ve tartışma.
• Birçok alıştırma ve uygulama.
• Canlı laboratuvar ortamında elden deneme yapma.

Kurs Özelleştirme Seçenekleri

• Bu kurs için özelleştirilmiş bir eğitim talep etmek için lütfen bizimle iletişime geçin.