Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Robotik için Hızlı Prototipleme'ye Giriş
- Hızlı prototipleme ve yinelenen tasarım ilkeleri
- ROS 2 ekosisteminin genel bakışı
- Docker'ın robotikte çevikliği ve yeniden üretilebilirliği nasıl sağladığı
Geliştirme Ortamının Kurulması
- Yerel veya bulut sistemlerde ROS 2 ve Docker'ın yüklenmesi
- Robotik geliştirme için Docker konteynerlerinin yapılandırılması
- Etkili iş akışları için VS Code ve eklentilerin kullanılması
Prototipleme İçin ROS 2 Temelleri
- ROS 2 paketleri, düğümleri, konuları ve hizmetleri
- ROS 2 çalışma alanlarının oluşturulması ve derlenmesi
- Gazebo'da robotların simüle edilmesi
Robotik Geliştirme için Docker
- ROS uygulamaları için kapsülleme temelleri
- Robotik projeleri için özel Docker görüntülerinin oluşturulması
- Sistemler arası bağımlılıkların ve yapılandırmaların yönetimi
Robotik Prototiplerin Entegrasyonu ve Testi
- Docker ağları içinde birden fazla ROS 2 düğümünün bağlanması
- Simülasyonda algılama ve kontrol modüllerinin test edilmesi
- Kapsüllenmiş uygulamaların hata ayıklanması ve optimize edilmesi
İş Birliğine Dayalı ve Ölçeklenebilir Robotik Geliştirme
- ROS-Docker projelerinin sürüm kontrolü ve paylaşımı
- Robotik için sürekli entegrasyon hatları
- Prototiplerin birden fazla cihaz arasında dağıtılması ve ölçeklendirilmesi
Uygulamalı Proje: Kapsüllenmiş ROS 2 Prototipi
- Robot simülasyon hattasının tasarlanması ve uygulanması
- ROS 2 ve Gazebo ile tüm iş akışının kapsüllenmesi
- Çalışan prototipin test edilmesi ve dağıtılması
Özet ve Sonraki Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Python programlama hakkında temel bilgi
- Linux komut satırı araçlarıyla tanıklık
- Temel robotik kavramlarının (sensörler, aktüatörler, kontrol) anlaşılması
Hedef Kitle
- Hızlı prototipler geliştiren geliştiriciler ve robotik meraklıları
- Kanıt-of-concept robotik uygulamaları tasarlayan girişimci mühendisler
- Modern dağıtım araçlarıyla ROS 2'yi keşfeden üreticiler ve hobiler
21 Saatler
Danışanlarımızın Yorumları (2)
Alıştırmalara doğrudan başlayabilmek için gerekli malzemelerin (sanal makine) temini ve ROS2'nin çekirdek yapısının açıklanması. Nedenlerin belirli bir şekilde işlediğinin anlaşılması.
Arjan Bakema
Eğitim - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Yapay Zeka Çevirisi
bilgi ve yapay zeka'nın gelecekte robotik için kullanılması.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi