Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Robot Learning'e Giriş
- Robotikte makine öğreniminin genel bakışı
- Yönlendirilmiş, yönsüz ve takviye öğrenimi karşılaştırması
- Kontrol, navigasyon ve manipülasyondaki RL uygulamaları
Takviye Öğreniminin Temelleri
- Markov karar süreçleri (MDP)
- Politika, değer ve ödül fonksiyonları
- Araştırma ve uygulama dengeleme
Klasik RL Algoritmaları
- Q-learning ve SARSA
- Monte Carlo ve zaman farkı yöntemleri
- Değer iterasyonu ve politika iterasyonu
Derin Takviye Öğrenme Teknikleri
- RL ile derin öğrenmenin birleştirilmesi (Derin Q-Ağı)
- Politika gradiyenti yöntemleri
- Gelişmiş algoritmalar: A3C, DDPG ve PPO
Robot Learning için Simülasyon Ortamları
- OpenAI Gym ve ROS 2 kullanarak simülasyon
- Robotik görevler için özelleştirilmiş ortamlar oluşturma
- Başarı ve eğitim kararlılığı değerlendirme
Robotikte RL Uygulaması
- Kontrol ve hareket politikalarının öğrenilmesi
- Robotik manipülasyon için takviye öğrenimi
- Cüret robotikte çok ajanlı takviye öğrenimi
Optimizasyon, Dağıtım ve Gerçek Dünya Entegrasyonu
- Hiperparametre iyileştirmesi ve ödül şekillendirme
- Sımlardan gerçek dünyaya öğrenilen politikaların transferi (Sim2Real)
- Eğitilmiş modellerin robotik donanıma dağıtım
Özet ve Sonraki Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Makine öğrenimi kavramları hakkında bilgi
- Python programlama deneyimi
- Robotik ve kontrol sistemleriyle aşinalık
Hedef Kitle
- Makine öğrenimi mühendisleri
- Robotik araştırmacıları
- Akıllı robotik sistemler geliştiricileri
21 Saatler
Danışanlarımızın Yorumları (2)
Alıştırmalara doğrudan başlayabilmek için gerekli malzemelerin (sanal makine) temini ve ROS2'nin çekirdek yapısının açıklanması. Nedenlerin belirli bir şekilde işlediğinin anlaşılması.
Arjan Bakema
Eğitim - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Yapay Zeka Çevirisi
bilgi ve yapay zeka'nın gelecekte robotik için kullanılması.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi