Bize Ulaşın

Eğitim İçeriği

Endüstriyel Robotik ve Otomasyona Giriş

  • Endüstriyel robotik ekosistemine genel bakış
  • İletişim standartları: OPC UA, Modbus ve Profinet
  • Otomasyon ortamlarında ROS ve PLC'nin rolü

ROS-PLC İletişimi ve Entegrasyonu

  • ROS konuları, hizmetleri ve mesajlarını anlama
  • ROS bağlantısı için PLC programlama temelleri
  • Etkileşim için OPC UA ve MQTT kullanımı

Entegrasyon Ortamının Kurulması

  • ROS 2 ve Codesys'in kurulumu ve yapılandırılması
  • Robot ve PLC arasındaki ağ kurulumu
  • Sistemler arasında iletişim köprülerinin kurulması

Endüstriyel Robotların Kontrolü ve Koordinasyonu

  • Robotik kollar için ROS tabanlı hareket kontrolü
  • Görev senkronizasyonu için PLC sinyal eşlemesi
  • Robot ve makine süreçleri arasındaki koordineli çalışma

Dijital İkizler ve Sanal Devreye Alma

  • Otomasyonda dijital ikizlerin kavramı ve mimarisi
  • Gazebo veya Unity Reflect ile üretim hatlarının simülasyonu
  • Fiziksel ve dijital ortamlar arasında gerçek zamanlı geri bildirim

Veri Edinimi, İzleme ve Optimizasyon

  • PLC'lerden ve sensörlerden telemetri toplama
  • Python veya ROS araçları kullanarak performans verilerinin analiz edilmesi
  • Öngörülü analiz yoluyla robotik iş akışlarının optimizasyonu

ROS-Industrial'de İleri Konular

  • ROS-Industrial arayüz ve kütüphanelerine giriş
  • Makine vizyonu ve yapay zekâ tabanlı kalite kontrol entegrasyonu
  • ROS-PLC sistemlerinde güvenlik ve bakım

Uygulamalı Proje: ROS-PLC Entegre Dijital İkiz

  • Robotik bir hücresi için sanal bir model tasarımı
  • Simülasyonun PLC kontrol mantığıyla bağlantılandırılması
  • Gerçek zamanlı senkronizasyon ve optimizasyon testleri

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Endüstriyel otomasyon ve PLC sistemlerine aşinalık
  • Python veya merdiven mantığı programlama deneyimi
  • Robotik ve kontrol iletişim protokollerine temel düzeyde hakimiyet

Hedef Kitle

  • Robotik sistemler geliştiren veya bakımını yapan otomasyon mühendisleri
  • ROS-PLC iletişimini kuran sistem entegratörleri
  • Dijital ikiz veya endüstriyel simülasyon ortamlarında çalışan profesyoneller
 28 Saatler

Katılımcı Sayısı


Katılımcı başına fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (3)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler