Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Endüstriyel Robotik ve Otomasyona Giriş
- Endüstriyel robotik ekosistemine genel bakış
- İletişim standartları: OPC UA, Modbus ve Profinet
- Otomasyon ortamlarında ROS ve PLC'nin rolü
ROS-PLC İletişimi ve Entegrasyonu
- ROS konuları, hizmetleri ve mesajlarını anlama
- ROS bağlantısı için PLC programlama temelleri
- Etkileşim için OPC UA ve MQTT kullanımı
Entegrasyon Ortamının Kurulması
- ROS 2 ve Codesys'in kurulumu ve yapılandırılması
- Robot ve PLC arasındaki ağ kurulumu
- Sistemler arasında iletişim köprülerinin kurulması
Endüstriyel Robotların Kontrolü ve Koordinasyonu
- Robotik kollar için ROS tabanlı hareket kontrolü
- Görev senkronizasyonu için PLC sinyal eşlemesi
- Robot ve makine süreçleri arasındaki koordineli çalışma
Dijital İkizler ve Sanal Devreye Alma
- Otomasyonda dijital ikizlerin kavramı ve mimarisi
- Gazebo veya Unity Reflect ile üretim hatlarının simülasyonu
- Fiziksel ve dijital ortamlar arasında gerçek zamanlı geri bildirim
Veri Edinimi, İzleme ve Optimizasyon
- PLC'lerden ve sensörlerden telemetri toplama
- Python veya ROS araçları kullanarak performans verilerinin analiz edilmesi
- Öngörülü analiz yoluyla robotik iş akışlarının optimizasyonu
ROS-Industrial'de İleri Konular
- ROS-Industrial arayüz ve kütüphanelerine giriş
- Makine vizyonu ve yapay zekâ tabanlı kalite kontrol entegrasyonu
- ROS-PLC sistemlerinde güvenlik ve bakım
Uygulamalı Proje: ROS-PLC Entegre Dijital İkiz
- Robotik bir hücresi için sanal bir model tasarımı
- Simülasyonun PLC kontrol mantığıyla bağlantılandırılması
- Gerçek zamanlı senkronizasyon ve optimizasyon testleri
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Endüstriyel otomasyon ve PLC sistemlerine aşinalık
- Python veya merdiven mantığı programlama deneyimi
- Robotik ve kontrol iletişim protokollerine temel düzeyde hakimiyet
Hedef Kitle
- Robotik sistemler geliştiren veya bakımını yapan otomasyon mühendisleri
- ROS-PLC iletişimini kuran sistem entegratörleri
- Dijital ikiz veya endüstriyel simülasyon ortamlarında çalışan profesyoneller
28 Saatler
Danışanlarımızın Yorumları (3)
Alıştırmalara doğrudan başlayabilmek için gerekli malzemelerin (sanal makine) temini ve ROS2'nin çekirdek yapısının açıklanması. Nedenlerin belirli bir şekilde işlediğinin anlaşılması.
Arjan Bakema
Eğitim - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Yapay Zeka Çevirisi
PLC temel bilgisi
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Eğitim - Introduction to OMRON PLC programming
Yapay Zeka Çevirisi
bilgi ve yapay zeka'nın gelecekte robotik için kullanılması.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi