Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Süre 21 Saat
Eğitim İçeriği
ROS 2 ve Otonom Navigasyona Giriş
- ROS 2 mimarisi ve yeteneklerinin genel bakış
- Robotikte navigasyon sistemlerinin anlaşılması
- ROS 2 ortamının kurulması
Sensörler ve Veri Toplama ile Çalışma
- LiDAR ve kamera sensörlerinin entegrasyonu
- Sensör verilerinin toplanması ve işlenmesi
- Rviz kullanarak sensör çıktıların görselleştirilmesi
Haritalama ve Konum Belirlemenin Temelleri
- SLAM ilkeleri
- 2B ve 3B haritalamanın uygulanması
- AMCL ve diğer tekniklerle konum belirleme
Yol Planlaması ve Engel Kaçınma
- Yol planlama algoritmalarının keşfi
- Dinamik engel algılama ve kaçınma
- Simüle ortamlarda navigasyon testleri
Simülasyon için Gazebo Kullanımı
- ROS 2 ile Gazebo simülasyonlarının kurulması
- Robot modelleri ve navigasyon yığınlarının test edilmesi
- Virtüel ortamlarda performans analizi
Gerçek Robotlarda SLAM ve Navigasyon Dağıtımı
- ROS 2'nin fiziksel donanımla bağlanması
- Sensör ve aktüatörlerin kalibrasyonu
- Gerçek zamanlı navigasyon deneylerinin yürütülmesi
Sorun Giderme ve Performans Optimizasyonu
- ROS 2'de navigasyon sorunlarının ayıklanması
- Verimlilik için SLAM algoritmalarının optimize edilmesi
- Navigasyon parametrelerinin ayarlanması
Özet ve Bir sonraki Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Robotik ilkeleri hakkında bilgi
- Linux tabanlı sistemlerde deneyim
- Python veya C++ ile programlama konusunda temel bilgi
Hedef Kitle
- Robotik mühendisleri
- Otomasyon geliştiricileri
- Otonom sistemlerde araştırma ve geliştirme uzmanları
Danışanlarımızın Yorumları (1)
Alıştırmalara doğrudan başlayabilmek için gerekli malzemelerin (sanal makine) temini ve ROS2'nin çekirdek yapısının açıklanması. Nedenlerin belirli bir şekilde işlediğinin anlaşılması.
Arjan Bakema
Eğitim - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Yapay Zeka Çevirisi