Bize Ulaşın
 Süre 21 Saat

Eğitim İçeriği

ROS 2 ve Otonom Navigasyona Giriş

  • ROS 2 mimarisi ve yeteneklerinin genel bakış
  • Robotikte navigasyon sistemlerinin anlaşılması
  • ROS 2 ortamının kurulması

Sensörler ve Veri Toplama ile Çalışma

  • LiDAR ve kamera sensörlerinin entegrasyonu
  • Sensör verilerinin toplanması ve işlenmesi
  • Rviz kullanarak sensör çıktıların görselleştirilmesi

Haritalama ve Konum Belirlemenin Temelleri

  • SLAM ilkeleri
  • 2B ve 3B haritalamanın uygulanması
  • AMCL ve diğer tekniklerle konum belirleme

Yol Planlaması ve Engel Kaçınma

  • Yol planlama algoritmalarının keşfi
  • Dinamik engel algılama ve kaçınma
  • Simüle ortamlarda navigasyon testleri

Simülasyon için Gazebo Kullanımı

  • ROS 2 ile Gazebo simülasyonlarının kurulması
  • Robot modelleri ve navigasyon yığınlarının test edilmesi
  • Virtüel ortamlarda performans analizi

Gerçek Robotlarda SLAM ve Navigasyon Dağıtımı

  • ROS 2'nin fiziksel donanımla bağlanması
  • Sensör ve aktüatörlerin kalibrasyonu
  • Gerçek zamanlı navigasyon deneylerinin yürütülmesi

Sorun Giderme ve Performans Optimizasyonu

  • ROS 2'de navigasyon sorunlarının ayıklanması
  • Verimlilik için SLAM algoritmalarının optimize edilmesi
  • Navigasyon parametrelerinin ayarlanması

Özet ve Bir sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Robotik ilkeleri hakkında bilgi
  • Linux tabanlı sistemlerde deneyim
  • Python veya C++ ile programlama konusunda temel bilgi

Hedef Kitle

  • Robotik mühendisleri
  • Otomasyon geliştiricileri
  • Otonom sistemlerde araştırma ve geliştirme uzmanları

Katılımcı Sayısı


Katılımcı başına fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (1)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler