Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Robotik için Bilgisayar Görüşüne Giriş
- Bilgisayar görüşünün robotikteki uygulamalarının genel bakışı
- Farkındalık ve görsel anlama konusundaki ana zorluklar
- OpenCV ve Python ile geliştirme ortamını kurma
Görüntü İşleme Temelleri
- Görüntünün temsili ve manipülasyonu
- Filtreleme, kenar tespiti ve öznitelik çıkarma
- Renk uzayları ve bölütleme teknikleri
Nesne Algılama ve Takip ile OpenCV
- Klasik yöntemler (Haar kademeleri, HOG) kullanarak nesnelerin algılanması
- Video akışlarında hareketli nesnelerin takibi
- Görüş geri bildirimini robotik sistemlere entegre etme
Görsel Algılama için Derin Öğrenme
- Konvolüsyonel sinir ağları (CNN) genel bakışı
- Nesne algılama modellerinin eğitilmesi ve dağıtılması
- Ön eğitilmiş modellerin uygulanması (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Sensör Füzyonu ve Derinlik Algısı
- Kamera verisinin LiDAR ve ultrasonik sensörlerle entegrasyonu
- Derinlik tahmini ve 3B yeniden oluşturma
- S engel kaçış ve navigasyon için algılama
Görüntüye Dayalı Kontrol ve Karar Verme
- Bilgisayar görüşünü robotik manipülasyon için uygulama
- Görüş servosu ve kapalı döngü kontrol
- Görüş girişine dayalı otonom karar verme
Görüntü Modellerinin Dağıtılması ve Optimizasyonu
- Gömülü sistemler ve kenar cihazlar üzerinde modellerin dağıtılması
- Gerçek zamanlı uygulamalar için çıkarım performansının optimizasyonu
- Hata ayıklama ve doğruluğun iyileştirilmesi
Özet ve Son Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Temel robotik kavramlarının anlaşılması
- Python programlama deneyimi
- Makine öğrenme temelleriyle aşina olunması
Hedef Kitle
- Robotik mühendisleri
- Bilgisayar görüşü uygulayıcıları
- Makine öğrenme mühendisleri
21 Saatler
Danışanlarımızın Yorumları (2)
Alıştırmalara doğrudan başlayabilmek için gerekli malzemelerin (sanal makine) temini ve ROS2'nin çekirdek yapısının açıklanması. Nedenlerin belirli bir şekilde işlediğinin anlaşılması.
Arjan Bakema
Eğitim - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Yapay Zeka Çevirisi
bilgi ve yapay zeka'nın gelecekte robotik için kullanılması.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi
