Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Süre 21 Saat
Eğitim İçeriği
Robotikte Bilgisayar Görüsüne Giriş
- Robotikte bilgisayar görüsü uygulamalarının genel bakışı
- Algılama ve görsel anlayıştaki temel zorluklar
- OpenCV ve Python ile geliştirme ortamının kurulumu
Görüntü İşleme Temelleri
- Görüntü temsil ve manipülasyonu
- Filtreleme, kenar algılama ve özellik çıkarımı
- Renk alanları ve segmentasyon teknikleri
OpenCV ile Nesne Algılama ve Takip
- Klasik yöntemlerle (Haar kaskatları, HOG) nesne algılama
- Video akışlarında hareketli nesnelerin takibi
- Görsel geri bildirimin robotik sistemlere entegrasyonu
Görsel Algılama İçin Derin Öğrenme
- Konvolsiyonel sinir ağlarının (CNN) genel bakışı
- Nesne algılama modellerinin eğitimi ve dağıtımı
- Önceden eğitilmiş modellerin uygulanması (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Sensör Füzyonu ve Derinlik Algısı
- Kamera verilerinin LiDAR ve ultrasonik sensörlerle entegrasyonu
- Derinlik tahmini ve 3B yeniden yapılandırma
- Engel kaçınma ve navigasyon için algılama
Görüntüye Dayalı Kontrol ve Karar Verme
- Bilgisayar görüsünün robotik manipülasyona uygulanması
- Görsel servo ve kapalı döngü kontrolü
- Görsel girdiye dayalı otonom karar verme
Görüntü Modellerinin Dağıtımı ve Optimize Edilmesi
- Modellerin gömülü sistemlerde ve kenar cihazlarda dağıtılması
- Gerçek zamanlı uygulamalar için çıkarım performansının optimize edilmesi
- Sorun giderme ve doğruluğun iyileştirilmesi
Özet ve Sonraki Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Temel robotik kavramlarının anlaşılması
- Python programlama deneyimi
- Makine öğrenimi temellerine aşinalık
Hedef Kitle
- Robotik mühendisleri
- Bilgisayar görüsü uygulayıcıları
- Makine öğrenimi mühendisleri
Danışanlarımızın Yorumları (2)
Alıştırmalara doğrudan başlayabilmek için gerekli malzemelerin (sanal makine) temini ve ROS2'nin çekirdek yapısının açıklanması. Nedenlerin belirli bir şekilde işlediğinin anlaşılması.
Arjan Bakema
Eğitim - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Yapay Zeka Çevirisi
bilgi ve yapay zeka'nın gelecekte robotik için kullanılması.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi