Bize Ulaşın
 Süre 21 Saat

Eğitim İçeriği

Robotikte Bilgisayar Görüsüne Giriş

  • Robotikte bilgisayar görüsü uygulamalarının genel bakışı
  • Algılama ve görsel anlayıştaki temel zorluklar
  • OpenCV ve Python ile geliştirme ortamının kurulumu

Görüntü İşleme Temelleri

  • Görüntü temsil ve manipülasyonu
  • Filtreleme, kenar algılama ve özellik çıkarımı
  • Renk alanları ve segmentasyon teknikleri

OpenCV ile Nesne Algılama ve Takip

  • Klasik yöntemlerle (Haar kaskatları, HOG) nesne algılama
  • Video akışlarında hareketli nesnelerin takibi
  • Görsel geri bildirimin robotik sistemlere entegrasyonu

Görsel Algılama İçin Derin Öğrenme

  • Konvolsiyonel sinir ağlarının (CNN) genel bakışı
  • Nesne algılama modellerinin eğitimi ve dağıtımı
  • Önceden eğitilmiş modellerin uygulanması (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Sensör Füzyonu ve Derinlik Algısı

  • Kamera verilerinin LiDAR ve ultrasonik sensörlerle entegrasyonu
  • Derinlik tahmini ve 3B yeniden yapılandırma
  • Engel kaçınma ve navigasyon için algılama

Görüntüye Dayalı Kontrol ve Karar Verme

  • Bilgisayar görüsünün robotik manipülasyona uygulanması
  • Görsel servo ve kapalı döngü kontrolü
  • Görsel girdiye dayalı otonom karar verme

Görüntü Modellerinin Dağıtımı ve Optimize Edilmesi

  • Modellerin gömülü sistemlerde ve kenar cihazlarda dağıtılması
  • Gerçek zamanlı uygulamalar için çıkarım performansının optimize edilmesi
  • Sorun giderme ve doğruluğun iyileştirilmesi

Özet ve Sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Temel robotik kavramlarının anlaşılması
  • Python programlama deneyimi
  • Makine öğrenimi temellerine aşinalık

Hedef Kitle

  • Robotik mühendisleri
  • Bilgisayar görüsü uygulayıcıları
  • Makine öğrenimi mühendisleri

Katılımcı Sayısı


Katılımcı başına fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (2)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler