Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Süre 21 Saat
Eğitim İçeriği
Robotik için TinyML Temelleri
- TinyML'in ana yetenekleri ve kısıtlamaları
- Otonom sistemlerde uç yapay zekanın rolü
- Hareketli robotlar ve dronlar için donanım değerlendirmeleri
Gömülü Donanım ve Sensör Arayüzleri
- Robotik için mikrodenetleyiciler ve gömülü kartlar
- Kameraların, IMU'ların ve yakınlık sensörlerinin entegrasyonu
- Enerji ve hesaplama bütçeleme
Robotik Algılama için Veri Mühendisliği
- Robotik görevleri için veri toplama ve etiketleme
- Sinyal ve görüntü ön işleme teknikleri
- Kısıtlı cihazlar için özellik çıkarma stratejileri
Model Geliştirme ve Optimizasyon
- Algılama, tespit ve sınıflandırma için mimari seçimi
- Gömülü ML için eğitim boru hatları
- Model sıkıştırma, nicelendirme ve gecikme optimizasyonu
Cihaz Üzeri Algılama ve Kontrol
- Mikrodenetleyicilerde çıkarım yürütme
- TinyML çıktılarını kontrol algoritmalarıyla birleştirme
- Gerçek zamanlı güvenlik ve tepki süresi
Otonom Navigasyon Geliştirmeleri
- Hafif, görü tabanlı navigasyon
- Engel algılama ve kaçınma
- Kaynak kısıtlamaları altında çevresel farkındalık
TinyML Destekli Robotların Test ve Doğrulanması
- Simülasyon araçları ve saha test yöntemleri
- Gömülü otonomluk için performans metrikleri
- Hata ayıklama ve iteratif iyileştirme
Robotik Platformlarına Entegrasyon
- ROS tabanlı boru hatlarında TinyML dağıtımı
- ML modellerinin motor kontrolcüleriyle arayüzleştirilmesi
- Donanım farklılıkları arasında güvenilirliğin korunması
Özet ve Bir Sonraki Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Robotik sistem mimarileri hakkında bilgi
- Gömülü geliştirme deneyimi
- Makine öğrenimi kavramlarına aşinalık
Hedef Kitle
- Robotik mühendisleri
- Yapay zeka araştırmacıları
- Gömülü sistem geliştiricileri
Danışanlarımızın Yorumları (2)
Alıştırmalara doğrudan başlayabilmek için gerekli malzemelerin (sanal makine) temini ve ROS2'nin çekirdek yapısının açıklanması. Nedenlerin belirli bir şekilde işlediğinin anlaşılması.
Arjan Bakema
Eğitim - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Yapay Zeka Çevirisi
bilgi ve yapay zeka'nın gelecekte robotik için kullanılması.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi