Bize Ulaşın
 Süre 21 Saat

Eğitim İçeriği

Robotik için TinyML Temelleri

  • TinyML'in ana yetenekleri ve kısıtlamaları
  • Otonom sistemlerde uç yapay zekanın rolü
  • Hareketli robotlar ve dronlar için donanım değerlendirmeleri

Gömülü Donanım ve Sensör Arayüzleri

  • Robotik için mikrodenetleyiciler ve gömülü kartlar
  • Kameraların, IMU'ların ve yakınlık sensörlerinin entegrasyonu
  • Enerji ve hesaplama bütçeleme

Robotik Algılama için Veri Mühendisliği

  • Robotik görevleri için veri toplama ve etiketleme
  • Sinyal ve görüntü ön işleme teknikleri
  • Kısıtlı cihazlar için özellik çıkarma stratejileri

Model Geliştirme ve Optimizasyon

  • Algılama, tespit ve sınıflandırma için mimari seçimi
  • Gömülü ML için eğitim boru hatları
  • Model sıkıştırma, nicelendirme ve gecikme optimizasyonu

Cihaz Üzeri Algılama ve Kontrol

  • Mikrodenetleyicilerde çıkarım yürütme
  • TinyML çıktılarını kontrol algoritmalarıyla birleştirme
  • Gerçek zamanlı güvenlik ve tepki süresi

Otonom Navigasyon Geliştirmeleri

  • Hafif, görü tabanlı navigasyon
  • Engel algılama ve kaçınma
  • Kaynak kısıtlamaları altında çevresel farkındalık

TinyML Destekli Robotların Test ve Doğrulanması

  • Simülasyon araçları ve saha test yöntemleri
  • Gömülü otonomluk için performans metrikleri
  • Hata ayıklama ve iteratif iyileştirme

Robotik Platformlarına Entegrasyon

  • ROS tabanlı boru hatlarında TinyML dağıtımı
  • ML modellerinin motor kontrolcüleriyle arayüzleştirilmesi
  • Donanım farklılıkları arasında güvenilirliğin korunması

Özet ve Bir Sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Robotik sistem mimarileri hakkında bilgi
  • Gömülü geliştirme deneyimi
  • Makine öğrenimi kavramlarına aşinalık

Hedef Kitle

  • Robotik mühendisleri
  • Yapay zeka araştırmacıları
  • Gömülü sistem geliştiricileri

Katılımcı Sayısı


Katılımcı başına fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (2)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler