Eğitim İçeriği
Robotik için TinyML Temelleri
- TinyML'nin temel yetenekleri ve kısıtlamaları
- Otonom sistemlerde kenar AI rolü
- Mobil robotlar ve drone'lar için donanım dikkat noktaları
Gömülü Donanım ve Sensör Arayüzleri
- Robotik için mikrodenetleyiciler ve gömülü kartlar
- Kameralar, IMU'lar ve yakınlık sensörlerini entegre etmek
- Enerji ve hesaplama bütçeleme
Robotik Algılama için Veri Mühendisliği
- Robotik görevleri için veri toplama ve etiketleme
- Sinyal ve görüntü ön işlemeyi teknikleri
- Kısıtlı cihazlar için özellik çıkarma stratejileri
Model Geliştirme ve Optimizasyonu
- Algılama, tespit ve sınıflandırma için mimari seçimi
- Gömülü ML için eğitim işlem hatları
- Model sıkıştırması, nicelendirme ve gecikme süresi optimizasyonu
Cihaz Üzerindeki Algılama ve Kontrol
- Mikrodenetleyicilerde çıkarım çalıştırma
- TinyML çıktısını kontrol algoritmalarıyla bütünleştirme
- Gerçek zamanlı güvenlik ve tepki hızı
Otonom Navigasyon Artırılması
- Hafif ağırlıklı görsel bazlı navigasyon
- Engelle tespit ve kaçınma
- Kaynak kısıtlamaları altında çevresel farkındalık
TinyML-Çalışan Robotlar için Test ve Doğrulama
- Simülasyon araçları ve alan testi yaklaşımları
- Gömülü otonomiyi değerlendirme performans metrikleri
- Hata ayıklama ve iteratif iyileştirme
Robotik Platformlara Entegrasyon
- ROS tabanlı işlem hatlarına TinyML dağıtım
- ML modellerini motor kontrolleriyle entegre etme
- Donanım varyasyonları boyunca güvenilirliği koruma
Özet ve Son Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Robotik sistem mimarilerini anlamak
- Gömülü geliştirme deneyimi
- Makine öğrenme kavramlarına aşina olmak
Hedef Kitle
- Robotik mühendisleri
- Yapay zeka araştırmacıları
- Gömülü geliştiriciler
Danışanlarımızın Yorumları (2)
Alıştırmalara doğrudan başlayabilmek için gerekli malzemelerin (sanal makine) temini ve ROS2'nin çekirdek yapısının açıklanması. Nedenlerin belirli bir şekilde işlediğinin anlaşılması.
Arjan Bakema
Eğitim - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Yapay Zeka Çevirisi
bilgi ve yapay zeka'nın gelecekte robotik için kullanılması.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi