Eğitim İçeriği

Giriş

Temel ROS Kavramlarını Anlama

  • ROS Mimarisi ve Felsefesi Genel Bakış
  • ROS Çalışma Alanı Ortamını Kurma
  • ROS Master, Nodlar, Konular ve Mesajlar
  • Konsol Komutlarını Kullanma
  • Catkin Derleme Sistemiyle Çalışma
  • ROS Başlatma Dosyası
  • Gazebo Simülatörü ile 3B Görselleştirme ve Kullanıcı Etkileşimi

İlk ROS Programınızı Oluşturma

  • Bir ROS Paketi Oluşturma
  • Eclipse'te Bir ROS Projesi Kurma
  • ROS C++ İstemci Kütüphanesini Kullanma
  • Basit bir ROS Abone ve Yayıncı Yazma
  • ROS Parametre Sunucusu ile Parametreleri Kaydetme ve Çekme
  • RViz'i ROS 3B Görselleştirmesi için Kullanma

ROS'da TF Dönüşüm Sistemi Kullanımı

rqt Kullanıcı Arayüzüyle Çalışma

ROS'taki Robot Modelleriyle Çalışma

Simülasyon Tanımı Biçimi (SDF)

ROS Servislerini Dağıtma

ROS Eylemlerini Uygulama

  • ROS'da Simüle Zaman Kullanımı
  • ROS Bag'lerine Mesaj Verileri Kaydetme
  • Oturumlu Senaryolarla Regresyon Testi
  • ROS'ta Farklı Hata Ayıklama Stratejilerini Uygulama
  • ROS için Karma Gerçek Dünya Uygulamalarını Keşfetme
  • İlk ROS Projesinizi Oluşturma Konusunda Adımlar
  • Hata Ayıklama
  • Kapanış Notları
  • Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

    • Temel robotik kavramlarının anlaşılması.
    • Temel programlama deneyimi.

    Hedef Kitle

    • Hobileri olanlar
    • Robotik tutkunları
    • Mühendisler ve teknisyenler
     21 Saat

    Katılımcı Sayısı


    Kişi Başına Fiyat

    Danışanlarımızın Yorumları (4)

    Yaklaşan Etkinlikler

    İlgili Kategoriler