Eğitim İçeriği

Giriş

Temel ROS Kavramlarının Anlaşılması

  • ROS Mimarisinin ve Felsefesinin Genel Bakışı
  • ROS Çalışma Alanı Ortamının Kurulumu
  • ROS Master, Düğümler, Konular ve Mesajlar
  • Konsol Komutlarının Kullanımı
  • Catkin Derleme Sistemi ile Çalışma
  • ROS Başlatma Dosyası
  • Gazebo Simülatörüyle 3B Görselleştirme ve Kullanıcı Etkileşimi

İlk ROS Programınızı Oluşturma

  • Bir ROS Paketi Oluşturma
  • Eclipse'da Bir ROS Projesi Kurma
  • ROS C++ İstemci Kütüphanesinin Kullanımı
  • Basit bir ROS Abone ve Yayıncı Yazma
  • ROS Parametre Sunucusu ile Parametreleri Kaydetme ve Çekme
  • ROS 3B Görselleştirme için RViz'in Kullanımı

ROS'ta TF Dönüşüm Sisteminin Kullanılması

rqt Kullanıcı Arayüzü ile Çalışma

ROS'ta Robot Modellerinin Keşfedilmesi

Simülasyon Açıklama Biçimi (SDF)

ROS Hizmetlerini Dağıtma

ROS Eylemlerini Uygulama

ROS'ta Simüle Edilmiş Zamanın Kullanılması

ROS Bag'larda Mesaj Verisinin Depolanması

Gerçekçi Senaryolarla Regresyon Testi

ROS'da Farklı Hata Ayıklama Stratejilerinin Uygulanması

Karma Gerçek Dünya Uygulamaları için ROS'un Keşfedilmesi

İlk ROS Projenizi Oluşturma Adımları

Hata Giderme

Kapanış Notları

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Temel robotik kavramlarının anlaşılmasını sahip olmak.
  • Temel programlama deneyimi sahibi olmak.

Hedef Kitle

  • Hobiler
  • Robotik Severler
  • Mühendisler ve Teknik Uzmanlar
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Açık Eğitim Kursları 5 ve üzeri katılımcı gerektirir.

Danışanlarımızın Yorumları (4)

Bireysel destek

Simon the 2nd - Cboost
Eğitim - ROS: Programming for Robotics

Yapay Zeka Çevirisi

İyi kavramsal açıklamalar iyi örnek alıştırmalarla takip edilir

Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Eğitim - ROS: Programming for Robotics

Yapay Zeka Çevirisi

Çok faydalı oldu ve pratik görevler gerçekten yardımcı oldu.

David Croft - Coventry University
Eğitim - ROS: Programming for Robotics

Yapay Zeka Çevirisi

ROS'un nasıl bir araya geldiğini ve projelerin nasıl yapılandırılacağını anlamak için gerekli temel becerileri elde ettiğimi hissediyorum.

Dan Goldsmith - Coventry University
Eğitim - ROS: Programming for Robotics

Yapay Zeka Çevirisi

Yaklaşan Etkinlikler

ROS: Robotik için Programlama

2026-01-19 09:30
21 Saat
Ankara
23220 TRY (Online(internet ortamında canlı eğitim))
23820 TRY (Fiziki Sınıf)

ROS: Robotik için Programlama

2026-02-02 09:30
21 Saat
Antalya
23220 TRY (Online(internet ortamında canlı eğitim))
23820 TRY (Fiziki Sınıf)

ROS: Robotik için Programlama

2026-02-16 09:30
21 Saat
Istanbul, Taksim
23220 TRY (Online(internet ortamında canlı eğitim))
23820 TRY (Fiziki Sınıf)

ROS: Robotik için Programlama

2026-03-02 09:30
21 Saat
Ankara
23220 TRY (Online(internet ortamında canlı eğitim))
23820 TRY (Fiziki Sınıf)

ROS: Robotik için Programlama

2026-03-16 09:30
21 Saat
Antalya
23220 TRY (Online(internet ortamında canlı eğitim))
23820 TRY (Fiziki Sınıf)

İlgili Kurslar

Robotik için ROS 2 & Docker ile Pratik Hızlı Prototiplendirme

 21 Saat

Robotik için ROS 2 & Docker ile Pratik Hızlı Prototiplendirme, geliştiricilerin robotik uygulamalarını etkili şekilde oluşturmak, test etmek ve dağıtmak için tasarlanmış bir elden deneyimli kursudur. Katılımcılar, robotik ortamlarının kapsayıcılaştırılmasını, ROS 2 paketlerinin entegrasyonunu ve Docker'ı kullanarak modüler robotik sistemlerin prototiplerini oluşturmayı öğrenecektir. Kurs, erken aşamadaki geliştirme ve yenilik ekibleri için uygun çeviklik, sürüm kontrolü ve işbirliği uygulamalarına vurgu yapmaktadır.

Bu eğitmen liderli canlı eğitim (çevrimiçi veya yerinde), ROS 2 ve Docker'ı kullanarak robotik geliştirme akışlarını hızlandırmak isteyen başlangıç seviyesinden orta seviyeye kadar olan katılımcılara yöneliktir.

Bu eğitimden sonra katılımcılar şunları yapabilecekler:

  • Docker kapsayıcısı içinde bir ROS 2 geliştirme ortamı kurma.
  • Modüler ve yeniden üretilebilir kurulumlarda robotik prototipler geliştirmek ve test etmek.
  • Sistem davranışını donanım dağıtımından önce simülasyon araçları kullanarak doğrulama.
  • Kapsayıcılı robotik projeleri etkili bir şekilde kullanarak işbirliği yapma.
  • Robotik işlem hatları için sürekli entegrasyon ve dağıtım kavramlarını uygulama.

Eğitimin Formatı

  • Etkileşimli konferanslar ve gösteriler.
  • ROS 2 ve Docker ortamları ile elden deneyimler.
  • Gerçek dünya robotik uygulamalarına odaklanan miniprojeler.

Eğitim Özelleştirme Seçenekleri

  • Bu eğitimin özelleştirilmiş bir sürümünü talep etmek için bize ulaşın.
Daha Fazla...

Python ile Mobil Robotlar için ROS

 21 Saat

Bu eğitmen liderliğindeki, canlı eğitim (Türkiye çevrimiçi veya yerinde), Python kullanarak mobil robotları programlamayı öğrenmek isteyen başlangıç, orta ve hatta ileri düzey robotik geliştiricilerine yöneliktir.

Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:

  • ROS, Python ve bir mobil robot platformu içeren bir geliştirme ortamı kurmak.
  • Python kullanarak ROS düğümleri, konuları, hizmetleri ve eylemleri oluşturmak ve çalıştırmak.
  • ROS uygulamalarını izlemek ve hatalarını ayıklamak için ROS araçlarını ve yardımcı programlarını kullanmak.
  • Mobil robotlar için yaygın görevleri gerçekleştirmek için ROS paketlerini ve kitaplıklarını kullanmak.
  • ROS'ü diğer çerçeveler ve araçlarla entegre etmek.
  • ROS uygulamalarında sorun gidermek ve hataları ayıklamak.
Daha Fazla...

İlgili Kategoriler

ROS
ROS