Eğitim İçeriği
Giriş
Temel ROS Kavramlarını Anlama
- ROS Mimarisi ve Felsefesi Genel Bakış
- ROS Çalışma Alanı Ortamını Kurma
- ROS Master, Nodlar, Konular ve Mesajlar
- Konsol Komutlarını Kullanma
- Catkin Derleme Sistemiyle Çalışma
- ROS Başlatma Dosyası
- Gazebo Simülatörü ile 3B Görselleştirme ve Kullanıcı Etkileşimi
İlk ROS Programınızı Oluşturma
- Bir ROS Paketi Oluşturma
- Eclipse'te Bir ROS Projesi Kurma
- ROS C++ İstemci Kütüphanesini Kullanma
- Basit bir ROS Abone ve Yayıncı Yazma
- ROS Parametre Sunucusu ile Parametreleri Kaydetme ve Çekme
- RViz'i ROS 3B Görselleştirmesi için Kullanma
ROS'da TF Dönüşüm Sistemi Kullanımı
rqt Kullanıcı Arayüzüyle Çalışma
ROS'taki Robot Modelleriyle Çalışma
Simülasyon Tanımı Biçimi (SDF)
ROS Servislerini Dağıtma
ROS Eylemlerini Uygulama
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Temel robotik kavramlarının anlaşılması.
- Temel programlama deneyimi.
Hedef Kitle
- Hobileri olanlar
- Robotik tutkunları
- Mühendisler ve teknisyenler
Danışanlarımızın Yorumları (4)
Bireysel destek
Simon the 2nd - Cboost
Eğitim - ROS: Programming for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi
Gokavramsal açıklamaları followed by iyi örnek alıştırmalarıyla geliştiren
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Eğitim - ROS: Programming for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi
Çok faydalıydı ve uygulamalı görevler gerçekten yardımcı oldu.
David Croft - Coventry University
Eğitim - ROS: Programming for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi
Işte çeviri: ROS'nın nasıl bir araya gelindiğini ve bunun içinde projeleri nasıl yapistrayacağımı anlayabilmek için gerekli temel becerileri kazandığımı hissediyorum.
Dan Goldsmith - Coventry University
Eğitim - ROS: Programming for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi