Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
ArduPilot'e Giriş
- ArduPilot ekosistem ve uygulamalarının genel bakışı
- Desteklenen araçlar ve platformlar (dronlar, roverlar, botlar)
- PX4 ve diğer otomatik uçuş sistemleriyle karşılaştırma
Geliştirme Ortamını Kurma
- Linux üzerinde ArduPilot derleme araçlarını kurma
- Kaynak kodunu derleme
- ArduPilot yapılandırma dosyalarını inceleme
SITL ile Benzetim ve Test Etme
- Yazılımı Döngü İçinde Benzetim (SITL) çalıştırma
- SITL'ı MAVProxy ve Mission Planner'a bağlama
- Fiziksel benzetim için Gazebo ile entegrasyon
Dron Programlama Temelleri
- MAVLink iletişim protokolüne genel bakış
- UAV kontrol için DroneKit Python API'sini kullanma
- Kalkış, gezinme ve iniş için basit betikler yazma
Donanım ve Sensörlerle Çalışma
- Desteklenen uçuş kontrolleri (Pixhawk, Cube vb.)
- GPS, IMU ve kameraları entegrasyon
- Sensörleri kalibrasyon ve parametreleri yapılandırma
Otomatik Görevler
- Yer işaretleri tabanlı görev tasarlama
- Güvenlik mekanizmaları, coğrafi sınırlar ve kalkış noktasına dönüş (RTL)
- Gerçek dünya testleri ve uçuş güvenliği konuları
ArduPilot'u ROS2 ile Genişletme
- MAVROS üzerinden ArduPilot'u ROS2'ye bağlama
- Otomatiklik için ROS2 düğmeleri ile yapılandırma
- Gelişmiş UAV davranışları için yapay zeka ve bilgisayar görseli entegrasyonu
Sorun Giderme ve Optimizasyon
- SITL günlükleri ve telemetri ile hata ayıklama
- Uçuş verisi günlüklerini analiz etme
- Stabilite ve verimlilik için performans ayarları yapma
Özeti ve Sonraki Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Linux komut satırı deneyimi
- Python veya C++ programlama deneyimi
- Robotik veya drone uçuş ilkeleri hakkında temel bilgi
Hedef Kitle
- Geliştiriciler
- Robotik mühendisleri
- UAV geliştirmesiyle ilgilenen teknik araştırmacılar
14 Saat
