Eğitim İçeriği

Giriş

Havacılık Robotic'ine Genel Bakış

  • Dronlar, İnsansız Hava Araçları (İHA) ve dört rotorlu araçlar (quadrotors)
  • Otomatik uçuş bileşenleri
  • İHA'nın faydalı olabileceği sektörler

İHA'ları Modelleme

  • İHA ve dört rotorlu araçların temel mekaniği
  • Çok rotorlu mikro hava aracı (MAV) ve sabit kanatlı İHA'nın dinamiği

İHA'ları Tasarlama

  • Tasarım dikkate edilmesi gerekenler
  • Çeviklik ve manevra yeteneği
  • Bileşenleri ve boyutu seçme

DörtRotorlu Araçların Kinematiğini Anlama

  • Dönüşüm ve rotasyonlar
  • Euler açıları ve açısal hız
  • Dört rotorlu araçların hareket denklemleri

Durum Tahmini Anlamını Kavrama

  • Araç durumunu tahmin etmek için kullanılabilecek kuyruksuz sensörler (inertiyal sensörler)
  • Inersiyel navigasyon sistemleri
  • Kalman Filtresi kavramları

DörtRotorlu Araçların Modellerini Geliştirme

  • 2B dört rotorlu araç kontrol ve modelleme
  • 3B dört rotorlu araç kontrol ve modelleme

Havacılık Robotic'inde Temel Uçuş Kontrol Kavramlarını Keşfetme

  • Havacılık robotic'inde kontrol teknikleri
  • Lineer model tahmin kontrolü (linear model predictive control)

Havacılık Robotic'inde Hareket Planlaması

  • Farklı hareket planlama teknikleri ve yöntemleri

Simülatörler Kullanarak İHA'ları ve DörtRotorlu Araçları Test Etme

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Özet ve Sonuç

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Bilgisayar bilimleri ve mühendisliği konusunda temel bir anlayış
  • Elektrik ve mekanik mühendisliği deneyimi

Hedef Kitle

  • Bilgisayar mühendisleri
  • Elektrik mühendisleri
  • Mekanik mühendisleri
  • Geliştiriciler
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler