Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Giriş
Havacılık Robotikine Genel Bakış
- Drone'lar, İHA'lar ve dörtlü rotorlu araçlar
- Otonom uçuşun bileşenleri
- İHA'ların kullanılabilmesi için uygun olan endüstriler
İHA'ları Modelleme
- İHA ve dörtlü rotorlu araçların temel mekaniği
- Çoklu rotorlu mikro hava aracı (MAV) ve sabit kanatlı İHA'nın dinamiği
İHA'ları Tasarlama
- Tasarım dikkate edilmesi gereken noktalar
- Çeviklik ve manevra yeteneği
- Bileşenlerin seçimi ve boyutlandırma
Dörtlü Rotorlu Araçların Kinematiğini Anlama
- Dönüşüm ve rotasyonlar
- Euler açıları ve açısal hız
- Dörtlü rotorlu araçların hareket denklemleri
Durum Tahminini Anlama
- Taşınabilir sensörler (inerji sensörleri) kullanarak araç durumunu tahmin etme
- Inerji navigasyon sistemleri
- Kalman Filtresi kavramları
Dörtlü Rotorlu Araçların Modellerini Geliştirme
- 2D dörtlü rotor kontrol ve modelleme
- 3D dörtlü rotor kontrol ve modelleme
Uçuş Kontrolünun Temel Kavramlarını İnceleme
- Havacılık robotik için kontrol teknikleri
- Lineer model tahmin kontrolü
Havacılık Robotik için Hareket Planlaması
- Hareket planlamasının farklı teknikleri ve yöntemleri
Simülatörler Kullanarak İHA'ları ve Dörtlü Rotorlu Araçları Test Etme
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Özeti ve Sonuç
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Bilgisayar bilimleri ve mühendisliği konusunda temel anlayış
- Elektrik ve mekanik mühendislik deneyimi
Hedef Kitle
- Bilgisayar mühendisleri
- Elektrik mühendisleri
- Mekanik mühendisleri
- Geliştiriciler
21 Saatler