Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Giriş
Havacılık Robotic'ine Genel Bakış
- Dronlar, İnsansız Hava Araçları (İHA) ve dört rotorlu araçlar (quadrotors)
- Otomatik uçuş bileşenleri
- İHA'nın faydalı olabileceği sektörler
İHA'ları Modelleme
- İHA ve dört rotorlu araçların temel mekaniği
- Çok rotorlu mikro hava aracı (MAV) ve sabit kanatlı İHA'nın dinamiği
İHA'ları Tasarlama
- Tasarım dikkate edilmesi gerekenler
- Çeviklik ve manevra yeteneği
- Bileşenleri ve boyutu seçme
DörtRotorlu Araçların Kinematiğini Anlama
- Dönüşüm ve rotasyonlar
- Euler açıları ve açısal hız
- Dört rotorlu araçların hareket denklemleri
Durum Tahmini Anlamını Kavrama
- Araç durumunu tahmin etmek için kullanılabilecek kuyruksuz sensörler (inertiyal sensörler)
- Inersiyel navigasyon sistemleri
- Kalman Filtresi kavramları
DörtRotorlu Araçların Modellerini Geliştirme
- 2B dört rotorlu araç kontrol ve modelleme
- 3B dört rotorlu araç kontrol ve modelleme
Havacılık Robotic'inde Temel Uçuş Kontrol Kavramlarını Keşfetme
- Havacılık robotic'inde kontrol teknikleri
- Lineer model tahmin kontrolü (linear model predictive control)
Havacılık Robotic'inde Hareket Planlaması
- Farklı hareket planlama teknikleri ve yöntemleri
Simülatörler Kullanarak İHA'ları ve DörtRotorlu Araçları Test Etme
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Özet ve Sonuç
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Bilgisayar bilimleri ve mühendisliği konusunda temel bir anlayış
- Elektrik ve mekanik mühendisliği deneyimi
Hedef Kitle
- Bilgisayar mühendisleri
- Elektrik mühendisleri
- Mekanik mühendisleri
- Geliştiriciler
21 Saat