Eğitim İçeriği

Giriş

Havacılık Robotikine Genel Bakış

  • Drone'lar, İHA'lar ve dörtlü rotorlu araçlar
  • Otonom uçuşun bileşenleri
  • İHA'ların kullanılabilmesi için uygun olan endüstriler

İHA'ları Modelleme

  • İHA ve dörtlü rotorlu araçların temel mekaniği
  • Çoklu rotorlu mikro hava aracı (MAV) ve sabit kanatlı İHA'nın dinamiği

İHA'ları Tasarlama

  • Tasarım dikkate edilmesi gereken noktalar
  • Çeviklik ve manevra yeteneği
  • Bileşenlerin seçimi ve boyutlandırma

Dörtlü Rotorlu Araçların Kinematiğini Anlama

  • Dönüşüm ve rotasyonlar
  • Euler açıları ve açısal hız
  • Dörtlü rotorlu araçların hareket denklemleri

Durum Tahminini Anlama

  • Taşınabilir sensörler (inerji sensörleri) kullanarak araç durumunu tahmin etme
  • Inerji navigasyon sistemleri
  • Kalman Filtresi kavramları

Dörtlü Rotorlu Araçların Modellerini Geliştirme

  • 2D dörtlü rotor kontrol ve modelleme
  • 3D dörtlü rotor kontrol ve modelleme

Uçuş Kontrolünun Temel Kavramlarını İnceleme

  • Havacılık robotik için kontrol teknikleri
  • Lineer model tahmin kontrolü

Havacılık Robotik için Hareket Planlaması

  • Hareket planlamasının farklı teknikleri ve yöntemleri

Simülatörler Kullanarak İHA'ları ve Dörtlü Rotorlu Araçları Test Etme

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Özeti ve Sonuç

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Bilgisayar bilimleri ve mühendisliği konusunda temel anlayış
  • Elektrik ve mekanik mühendislik deneyimi

Hedef Kitle

  • Bilgisayar mühendisleri
  • Elektrik mühendisleri
  • Mekanik mühendisleri
  • Geliştiriciler
 21 Saatler

Katılımcı Sayısı


Katılımcı başına fiyat

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler