Omron PLC ve Sysmac Studio Eğitimi

Giriş

• Omron Sysmac otomasyon platformu genel bakış
• NJ501, NJ301 ve NX1P denetleyici serisi genel bakış
• Sysmac Studio yazılımı ve entegre geliştirme ortamı
• Kurs yapısı ve laboratuvar kurulumu

NJ/NX Denetleyici Yapılandırması

• NJ/NX donanım mimarisi ve CPU tipleri
• Güç kaynağı, kablolama ve I/O modül kurulumu
• Denetleyiciyi Sysmac Studio'ya USB ve Ethernet üzerinden bağlama
• CPU çalışma modları ve ilk yapılandırma
• Cihaz ve I/O haritası kurulumu

Sysmac Studio'da IEC 61131-3 Programlama

• IEC 61131-3 standartları genel bakışı ve Sysmac dil desteği
• Sysmac Studio arayüzü, proje oluşturma ve yönetimi
• Değişken türleri, kapsam ve global ile yerel değişkenler
• CPU görev yönetimi ve yürütme kontrolü
• Modüler programlama için fonksiyonlar ve fonksiyon blokları
• Simülasyon araçları, çevrimdışı test ve hata ayıklama

Aşama Mantığı (Ladder Logic) Programlama

• Aşama mantığının temel ilkeleri ve temel talimatlar
• Zamanlayıcılar, sayıcılar ve veri manipülasyonu
• Gelişmiş aşama programlama teknikleri
• Yükleme, indirme ve çevrimiçi (online) düzenleme
• Aşama programlarının izlenmesi ve hata ayıklama

Yapılandırılmış Metin (Structured Text) Programlama

• Yapılandırılmış Metin sözdizimi ve kontrol yapıları
• Veri türleri, diziler ve yapılar
• Makine kontrolü için pratik ST örnekleri
• Bir projede ST'yi aşama mantığıyla birleştirme

EtherCAT Ağ Bağlantısı

• EtherCAT protokolünün temel ilkeleri ve topoloji
• NJ/NX denetleyicilerde EtherCAT ana makinesinin yapılandırılması
• EtherCAT çevre cihazlarının (slave) eklenmesi ve yapılandırılması
• Ağ tarama, cihaz tanımlama ve adresleme
• EtherCAT tanılaması, hata yönetimi ve sorun giderme
• Gerçek zamanlı performans izleme

G5, 1S ve 1SA Servo Sürücülerle Hareket Kontrolü

• G5, 1S ve 1SA servo sürücü donanımı genel bakışı ve kablolama
• Sysmac Studio'da servo sürücüleri ve eksenleri yapılandırma
• Hareket kontrol talimatları: hız, konum ve tork
• Referans alma yöntemleri ve rutinleri
• Tek eksenli hareket programlama: hız ve konum kontrolü
• Çok eksenli koordineli hareket ve interpolasyon
• Elektronik dişli ve kam mekanizması ile senkronizasyon

NA Serisi HMI

• NA Serisi HMI donanımı ve yazılımı genel bakış
• HMI'nin EtherCAT üzerinden NJ/NX denetleyicilerine bağlanması
• Proje başlatma ve ekran gezinme tasarımı
• Görüntü nesneleri: butonlar, göstergeler, kaydırıcılar ve veri girişi
• Hızlı geliştirme için Akıllı Uygulama Cihazları (Smart Application Gadgets)
• Alarmlar, tarifler (recipes) ve veri günlüğü
• Eğri grafikler ve çalışma zamanı izleme

Sysmac Güvenlik ve NX Güvenlik Donanımı

• Makine güvenlik standartları ve temel güvenlik kavramları
• NX Serisi güvenlik donanımı genel bakışı ve kurulumu
• Sysmac Studio'da güvenlik donanımının yapılandırılması
• Güvenlik I/O haritalama ve açığa çıkarılan değişkenler
• Güvenlik mantık programlama ve test
• Güvenlik simülasyonu, analizi ve sorun giderme
• Çevrimiçi (online) güvenlik izleme ve çalışma zamanı tanılaması

Devreye Alma ve Sistem Entegrasyonu

• Uçtan uca devreye alma iş akışı
• Mantık, hareket, HMI ve güvenliği tek bir projede entegre etme
• Tam sistem simülasyonu ve doğrulama
• Çevrimiçi (online) işlemler, izleme ve veri izleme (trace)
• Yapılandırılmış sorun giderme metodolojisi
• CPU ve ağ tanılaması araçları

Özet ve Sonraki Adımlar

• Sysmac platformu boyunca temel kavramların gözden geçirilmesi
• Gerçek dünya uygulamaları için en iyi uygulamalar
• Devam eden öğrenim için kaynaklar