Eğitim İçeriği

Otomatik Sürüşte Bilgisayarlı Görüntünün Girişı

  • Otomatik araç sistemlerinde bilgisayarlı görüntüün rolü
  • Gerçek zamanlı görüntü işlemedeki zorluklar ve çözümler
  • Ana kavramlar: nesne tespiti, takip ve sahne anlayışı

Otomatik Araçlar için Görüntü İşleme Temelleri

  • Kameralardan ve sensörlere görüntü alımı
  • Temel işlemler: filtreleme, kenar tespiti ve dönüşümler
  • Gerçek zamanlı görüş görevleri için ön işlem hattı

Nesne Tespiti ve Sınıflandırma

  • SIFT, SURF ve ORB kullanarak özellik çıkarımı
  • Klasik tespit algoritmaları: HOG ve Haar kademeleri
  • Derin öğrenme yaklaşımları: CNNs, YOLO ve SSD

Şerit ve Yol İşaretleme Tespiti

  • Doğru ve eğri tespiti için Hough Dönüşümü
  • Şerit işaretlemesi için ilgi bölgesi (ROI) çıkarması
  • OpenCV ve TensorFlow kullanarak şerit tespiti uygulama

Sahne Anlayışı için Semantik Segmentasyon

  • Otomatik sürüşte semantik segmentasyonun anlaşılmış olması
  • Derin öğrenme teknikleri: FCN, U-Net ve DeepLab
  • Derin sinir ağları kullanarak gerçek zamanlı segmentasyon

Engel ve Yaya Tespiti

  • YOLO ve Faster R-CNN ile gerçek zamanlı nesne tespiti
  • SORT ve DeepSORT ile çoklu nesne takibi
  • HOG ve derin öğrenme modelleri kullanarak yaya tanıma

Artırılmış Algılama için Sensör Füzyonu

  • Görüş verilerini LiDAR ve RADAR ile birleştirme
  • Veri entegrasyonu için Kalman filtreleme ve parçacık filtreleme
  • Sensör füzyon teknikleriyle algılama doğruluğunu artırmak

Görüntü Sistemlerinin Değerlendirilmesi ve Testi

  • Otomotiv veri setleriyle görüş modellerini kıyaslama
  • Gerçek zamanlı performans değerlendirmesi ve optimize etme
  • Simülasyon için otomatik sürüş görüş hattı uygulama

Vaka Çalışmaları ve Gerçek Dünya Uygulamaları

  • Otomatik araçlarda başarılı görüş sistemlerinin analizi
  • Proje: Şerit ve engel tespiti hattını uygulama
  • Tartışma: Otomotiv bilgisayarlı görüntüde gelecek eğilimleri

Özeti ve Sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Python programlama dilinde uzmanlık
  • Makine öğrenimi kavramlarına temel anlayış
  • Görüntü işleme teknikleriyle tanışma

Hedef Kitle

  • Otonom sürüş uygulamaları üzerinde çalışan yapay zeka geliştiricileri
  • Gerçek zamanlı algılama odaklı bilgisayar görüşü mühendisleri
  • Otomotiv yapay zekasına ilgi duyan araştırmacılar ve geliştiriciler
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (1)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler