Bize Ulaşın

Eğitim İçeriği

Otonom Araçlar İçin Yol Planlamasına Giriş

  • Yol planlama temel kavramları ve zorluklar
  • Otonom sürüş ve robotikteki uygulamalar
  • Geleneksel ve modern planlama tekniklerinin gözden geçirilmesi

Graf Tabanlı Yol Planlama Algoritmaları

  • A* ve Dijkstra algoritmalarının genel bakışı
  • Izgara tabanlı yol bulma için A* implementasyonu
  • Dinamik varyantlar: Değişen ortamlar için D* ve D* Lite

Örnekleme Tabanlı Yol Planlama Algoritmaları

  • Rastgele örnekleme teknikleri: RRT ve RRT*
  • Yol yumuşatma ve optimizasyonu
  • Non-holonomic kısıtların ele alınması

Optimizasyon Tabanlı Yol Planlama

  • Yol planlama probleminin bir optimizasyon problemi olarak formüle edilmesi
  • Doğrusal olmayan programlama kullanılarak trajektör optimizasyonu
  • Gradyan tabanlı ve gradyan olmayan optimizasyon teknikleri

Öğrenme Tabanlı Yol Planlama

  • Yol optimizasyonu için derin pekiştirmeli öğrenme (DRL)
  • DRL'in geleneksel algoritmalarla bütünleştirilmesi
  • Makine öğrenmesi modelleri kullanılarak uyumlu yol planlaması

Dinamik ve Belirsiz Ortamların Yönetimi

  • Gerçek zamanlı yanıt için reaktif planlama teknikleri
  • Engele takılma önleme ve tahmini kontrol
  • Uyumlu navigasyon için algılama verilerinin bütünleştirilmesi

Yol Planlama Algoritmalarının Değerlendirilmesi ve Karşılaştırılması

  • Yol verimliliği, güvenliği ve hesaplama karmaşıklığı için metrikler
  • ROS ve Gazebo'da simülasyon ve test
  • Vaka çalışması: Karmaşık senaryolarda RRT* ve D* karşılaştırması

Vaka Çalışmaları ve Gerçek Dünya Uygulamaları

  • Otonom teslimat robotları için yol planlama
  • Otonom arabalarda ve İHA'lerdeki uygulamalar
  • Proje: RRT* kullanarak uyumlu bir yol planlayıcı implementasyonu

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Python programlama dilinde yetkinlik
  • Robotik sistemler ve kontrol algoritmaları deneyimi
  • Otonom araç teknolojileri hakkında bilgi

Hedef Kitle

  • Otonom sistemlerde uzmanlaşmış robotik mühendisleri
  • Yol planlama ve navigasyona odaklanan yapay zeka araştırmacıları
  • Otonom sürüş teknolojisi üzerinde çalışan ileri düzey geliştiriciler
 21 Saatler

Katılımcı Sayısı


Katılımcı başına fiyat

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler