Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Otonom Araçlar İçin Yol Planlamasına Giriş
- Yol planlama temel kavramları ve zorluklar
- Otonom sürüş ve robotikteki uygulamalar
- Geleneksel ve modern planlama tekniklerinin gözden geçirilmesi
Graf Tabanlı Yol Planlama Algoritmaları
- A* ve Dijkstra algoritmalarının genel bakışı
- Izgara tabanlı yol bulma için A* implementasyonu
- Dinamik varyantlar: Değişen ortamlar için D* ve D* Lite
Örnekleme Tabanlı Yol Planlama Algoritmaları
- Rastgele örnekleme teknikleri: RRT ve RRT*
- Yol yumuşatma ve optimizasyonu
- Non-holonomic kısıtların ele alınması
Optimizasyon Tabanlı Yol Planlama
- Yol planlama probleminin bir optimizasyon problemi olarak formüle edilmesi
- Doğrusal olmayan programlama kullanılarak trajektör optimizasyonu
- Gradyan tabanlı ve gradyan olmayan optimizasyon teknikleri
Öğrenme Tabanlı Yol Planlama
- Yol optimizasyonu için derin pekiştirmeli öğrenme (DRL)
- DRL'in geleneksel algoritmalarla bütünleştirilmesi
- Makine öğrenmesi modelleri kullanılarak uyumlu yol planlaması
Dinamik ve Belirsiz Ortamların Yönetimi
- Gerçek zamanlı yanıt için reaktif planlama teknikleri
- Engele takılma önleme ve tahmini kontrol
- Uyumlu navigasyon için algılama verilerinin bütünleştirilmesi
Yol Planlama Algoritmalarının Değerlendirilmesi ve Karşılaştırılması
- Yol verimliliği, güvenliği ve hesaplama karmaşıklığı için metrikler
- ROS ve Gazebo'da simülasyon ve test
- Vaka çalışması: Karmaşık senaryolarda RRT* ve D* karşılaştırması
Vaka Çalışmaları ve Gerçek Dünya Uygulamaları
- Otonom teslimat robotları için yol planlama
- Otonom arabalarda ve İHA'lerdeki uygulamalar
- Proje: RRT* kullanarak uyumlu bir yol planlayıcı implementasyonu
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Python programlama dilinde yetkinlik
- Robotik sistemler ve kontrol algoritmaları deneyimi
- Otonom araç teknolojileri hakkında bilgi
Hedef Kitle
- Otonom sistemlerde uzmanlaşmış robotik mühendisleri
- Yol planlama ve navigasyona odaklanan yapay zeka araştırmacıları
- Otonom sürüş teknolojisi üzerinde çalışan ileri düzey geliştiriciler
21 Saatler