ROS-Endüstriyel Eğitimi
ROS-Industrial (ROS-I), ROS üzerine inşa edilmiş açık kaynaklı bir projedir. ROS'in yeteneklerini üretim otomasyonu ve robotik alanlarına genişletir.
Bu eğitmen liderliğindeki canlı eğitimde katılımcılar, ROS-Industrial ile geliştirmeye nasıl başlayacaklarını öğreneceklerdir.
Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:
- ROS-Industrial'ı kurmak ve yapılandırmak
- MoveIt! ve Descartes gibi araçları kullanarak ROS-I üzerinde hareket ve yol planlaması uygulamak
- Basit ROS-I uygulamaları oluşturmak
- ROS-I ile yeni bir robotu oluşturmak, test etmek, dağıtmak ve sorun gidermek
Hedef Kitle
- Programcılar
- Geliştiriciler
- Mühendisler
Kurs Formatı
- Kısmen ders anlatımı, kısmen tartışma, egzersizler ve yoğun uygulamalı çalışma
Not
- Bu kurs için özelleştirilmiş bir eğitim talep etmek için lütfen bizimle iletişime geçerek düzenleme yapınız.
Eğitim İçeriği
ROS-Endüstriyel (ROS-I) Giriş
ROS-I Özellikleri ve Mimarisine Genel Bakış
ROS-I Kurulumu ve Yapılandırması
ROS-I Geliştirme Ortamının Kurulması
ROS-I üzerinde Birleşik Robot Tanım Formatlarına (URDFs) Genel Bakış
ROS-I üzerinde Arayüz Kütüphanelerini (Sürücüleri) Kullanma
TF Kullanarak ROS-I üzerinde Koordinat Çerçevelerini İzleme
ROS-I üzerinde Hareket Planlaması
- MoveIt! Uygulaması
- RViz
- C++
Basit Bir MoveIt! Uygulaması Oluşturma
ROS-I ile Yeni Bir Robot Kurma
- Bir URDF Oluşturma ve Doğrulama
- ROS-I için Bir MoveIt! Paketi Oluşturma ve Güncelleme
- ROS-I Simülatöründe Test Etme
ROS-I üzerinde Descartes ile Çalışma
- Descartes Mimarisi
- Robotik Yönlendirme için Descartes
- Robotik Karıştırma için Descartes
- Descartes'ta Yörünge Noktaları
- Descartes Yol Planlamasına Genel Bakış
Basit Bir Descartes Uygulaması Oluşturma
ROS-I üzerinde Algı ile Çalışma
- Kamera Kalibrasyonu
- 3B Kameralar ve 3B Verilerle Çalışma
- Algı İşleme Hattına Genel Bakış
- Algı Araçları
Basit Bir Algı Uygulaması Oluşturma
ROS-I üzerinde Yol Planlaması Yapma
ROS-I üzerinde Bir Algı Hattı Oluşturma
Sorun Giderme
Özet ve Sonuç
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Linux konusunda temel deneyim
- Temel C++ programlama deneyimi
- ROS ile temel aşinalık
Açık Eğitim Kursları 5 ve üzeri katılımcı gerektirir.
ROS-Endüstriyel Eğitimi - Rezervasyon
ROS-Endüstriyel Eğitimi - Talep Oluştur
ROS-Endüstriyel - Danışmanlık Talebi
Danışanlarımızın Yorumları (1)
ROS'un nasıl bir araya geldiğini ve projelerin nasıl yapılandırılacağını anlamak için gerekli temel becerileri elde ettiğimi hissediyorum.
Dan Goldsmith - Coventry University
Eğitim - ROS: Programming for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi
Yaklaşan Etkinlikler
İlgili Kurslar
ABB IRB 2600ID Robot Operasyonu ve Programming
28 SaatlerBu eğitmen liderliğindeki, canlı eğitim (Türkiye çevrimiçi veya yerinde), kaynak mühendisliği alanında yeni başlayan ve ABB IRB 2600ID robotunun kaynak görevleri için çalıştırılması ve programlanması konusunda kapsamlı bir anlayışa sahip olmak isteyen mühendislere yöneliktir.
Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:
- Robotların kaynak işlemlerindeki uygulamalarını anlayabilecektir.
- ABB IRB 2600ID robotunu çeşitli kaynak görevleri için programlamada yetkinlik kazanabilecektir.
- ABB IRB 2600ID robotunu güvenli ve etkili bir şekilde kullanmayı öğrenebilecektir.
- Robotik kaynak operasyonlarıyla ilgili güvenlik standartlarını ve prosedürlerini anlayabilecektir.
İleri Dron ve Fotogrametri Teknikleri için İnovasyonlu Altyapı Gözlemciliği
21 SaatlerDronlar ve fotogrametri, yüksek hassasiyetli altyapı gözlemciliğinde artık temel araçlardır. Gelişmiş jeodezi ilkeleri, gerçek zamanlı modelleme ve yüksek hassasiyetli dron haritalamayı entegre ederek, profesyoneller inşaat ortamlarında daha derin bir anlayış, doğruluk ve verimlilik kazanabilirler.
Bu eğitmen-led, canlı eğitim (online veya yerinde), ileri düzeyde dron ve fotogrametri akışları, jeodezik kontroller ve yüksek hassasiyetli haritalama tekniklerini karmaşık altyapı projelerine uygulamak isteyen orta seviye ile ileri seviyeli profesyonellere yöneliktir.
Bu eğitimden sonra katılımcılar şunları yapabilecekler:
- Gelişmiş fotogrametri yöntemleri, RTK/PPK akışları ve yer kontrol kalibrasyonunu uygulama.
- Büyük ölçekli altyapı siteleri için jeodezik referans sistemlerini ve projeksiyonlarını entegre etme.
- Karmaşık topografi ve altyapı geometrisine göre hassas uçuş görevleri tasarlama.
- GIS yazılımı ile fotogrametri verisini yapısal sağlamlık, deformasyon ve uyumluluk izleme için analiz etme.
Eğitim Formatı
- Etkileşimli ders ve tartışma.
- Gelişmiş alıştırmalar ve gerçek dünya durum analizleri.
- Dron verisi ve modelleme araçlarıyla pratik uygulama.
Eğitim Özelleştirme Seçenekleri
- Bu eğitimin özelleştirilmiş bir versiyonunu talep etmek için bizimle iletişime geçin.
Havacılık Robotik
21 SaatlerBu eğitmen tarafından yönetilen canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerinde) mühendisler ve geliştiriciler hedeflenmektedir. Katılımcılar, çeşitli havacılık robotik kavramları ve araçlarını inceleyerek havacılık araçlarını tasarlama, geliştirme ve test etmeyi öğrenir.
Bu eğitim sonunda katılımcılar şunları yapabilecekler:
- Havacılık robotikin temellerini anlamak.
- İHA'lar ve dörtlü rotorlu araçlar modellemek ve tasarlama.
- Uçuş kontrolü ve hareket planlamasının temellerini öğrenmek.
- Havacılık robotik için farklı simülasyon araçlarını kullanmayı öğrenmek.
Drone Programming ile ArduPilot
14 SaatlerArduPilot, drones, rover ve diğer kontrol edilmeyen araçlar için açık kaynaklı otomatik pilot yazılımı paklidir. Gelişmiş özellikler sunar; örneğin otonom navigasyon, zemin istasyonlarıyla gerçek zamanlı iletişim ve ROS2 gibi robotika ara yazılımlarıyla entegrasyon.
Bu eğitmen yönlendirilmiş, canlı eğitim (çevrimiçi veya kurum içi) ArduPilot'u kullanarak kontrol edilmeyen hava araçları (UAV'ler) tasarlamak, programlamak ve test etmek isteyen orta düzeydeki geliştiriciler ve teknik uzmanlar için düzenlenmiştir.
Bu eğitim sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:
- ArduPilot için tam bir geliştirme ortamı kurabilir.
- Firmware, middleware ve MAVLink API'lerini UAV kontrolü için yapılandırabilir.
- SITL simülasyonunu kullanarak drone davranışlarını güvenli bir şekilde test edebilir ve hata ayıklama yapabilir.
- ArduPilot'u ROS2 ile genişletip, dış araçlar veya sensörlerle entegre edebilir.
- Otonom uçuş mantığı geliştirebilir ve uçtan uca UAV görevleri çalıştırabilir.
Eğitim Formatı
- Etkileşimli sunum ve tartışma.
- Çok sayıda alıştırma ve uygulama.
- Canlı laboratuvar ortamında elden deneme yapma.
Eğitim Özelleştirme Seçenekleri
- Bu eğitim, açık kaynaklı otomatik pilot yazılımı ArduPilot tabanlıdır. Bu eğitimin özelleştirilmiş bir sürümünü talep etmek için bizimle iletişime geçin.
Amazon Web Services (AWS) RoboMaker
21 SaatlerBu eğitmen liderliğindeki, canlı eğitim (online veya yerinde), robotlar ve otonom araçlar ve cihazlar için uygulamalar oluşturmak, simüle etmek ve dağıtmak için AWS RoboMaker yeteneklerini kurmak, yapılandırmak ve yönetmek isteyen geliştiricilere yöneliktir.
Bu eğitimin sonunda katılımcılar, AWS RoboMaker kullanarak robot uygulamaları oluşturabilecek, simüle edebilecek, dağıtabilecek, yönetebilecek, test edebilecek ve izleyebileceklerdir.
Kurulumdan Başlayarak Bir Robot Oluşturma
28 SaatlerBu eğitmen tarafından yönetilen canlı eğitimde, katılımcılar Arduino donanımı ve Arduino (C/C++) dilini kullanarak bir robot oluşturmaya öğrenirler.
Bu eğitimden sonra, katılımcılar şunları yapabilecekler:
- Yazılım ve donanım bileşenleri içeren bir robotik sistemi inşa etme ve işletme
- Robotik teknolojilerde kullanılan temel kavramları anlama
- Motorlar, sensörler ve mikrodenetleyicileri bir robot haline getirme
- Bir robotun mekanik yapısını tasarlama
Hedef Kitle
- Geliştiriciler
- Mühendisler
- Hobi Uygulayıcıları
Eğitimin Formatı
- Bölgesel anlatım, grup tartışması, alıştırmalar ve yoğun uygulama
Not
- Donanım setleri eğitmen tarafından eğitim öncesinde belirlenecektir, ancak aşağıda listelenen bileşenlerden oluşacak:
- Arduino kartı
- Motor kontrolörü
- Mesafe sensörü
- Bluetooth kölesi
- Prototip panosu ve kablolar
- USB kablosu
- Araç seti
- Katılımcılar kendi donanımlarını satın alması gerekecektir.
- Bu eğitimi özelleştirmek isterseniz, lütfen bizimle iletişime geçin.
Drone Temelleri
7 SaatlerBu eğitmen yönlendirilen, canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerel) çeşitli sektörlerde planlama, operasyonlar, yönetim ve analiz için UAS temellerini anlamak ve drone teknolojisini uygulamayı öğrenmek isteyen herkese yöneliktir.
Eğitimin sonunda katılımcılar:
- UAV'ler ve drone temel bilgilerini edineceklerdir.
- Dron sınıflandırmasını ve kullanım alanlarını öğrenerek farklı ihtiyaçlara uygun UAV'leri bulacaklardır.
- Dronların kolayca işletilmesi için teslimat seçeneklerini ve düzenlemelerini değerlendireceklerdir.
- Drone teknolojisini kullanmanın risklerini ve etiklerini anlayacaklardır.
- UAV'lerin gelecekteki kullanım alanlarını ve yeteneklerini, diğer teknolojilerle entegrasyonu da dahil olmak üzere keşfedeceklerdir.
Drone ve Fotogrametri İnşaatta Altyapı Sorumluluğu için
21 SaatlerBu eğitmen liderliğindeki, canlı eğitim (Türkiye çevrimiçi veya yerinde), inşaat projelerinde altyapı denetimi için drone ve fotogrametri tekniklerini öğrenmek isteyen başlangıç seviyesinden orta seviyeye kadar katılımcılara yöneliktir.
Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:
- Drone'ların ve fotogrametrinin temellerini anlayabilecektir.
- İnşaat sahaları için drone uçuş planları geliştirebilecek ve uygulayabilecektir.
- Fotogrametri takibi gerçekleştirebilecek ve ayrıntılı haritalar ve 3D modeller oluşturabilecektir.
- Altyapı denetimi ve sorun tespiti için fotogrametri verilerini kullanabilecektir.
- İnşaat sahası güvenliğini ve verimliliğini artırmak için drone teknolojisini uygulayabilecektir.
Ağırıçilik için Drone Kullanımı
21 SaatlerBu eğitmen liderliğindeki, canlı eğitim (Türkiye çevrimiçi veya yerinde), tarım teknisyenleri, araştırmacılar ve mühendisler için tasarlanmıştır. Amaçları, hava robotiklerini kullanarak tarım alanında veri toplama ve analiz süreçlerini optimize etmektir.
Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:
- Drone teknolojisini ve ilgili düzenlemeleri anlayabilecektir.
- Drone'ları kullanarak mahsul verilerini toplayabilecek, işleyebilecek ve analiz ederek tarım ve tarımsal yöntemleri iyileştirebilecektir.
Drone Operasyonu ve Sertifika Hazırlığı Evo Max 4T ile
14 SaatlerEvo Max 4T, gelişmiş hava operasyonları, incelemeler ve veri toplama için tasarlanmış profesyonel sınıf bir drone'dur.
Bu eğitmen yönetimi altında gerçekleşen canlı eğitim (çevrimiçi veya yerinde) başlangıç seviyesinden orta seviyeye kadar olan operatörlerin Evo Max 4T'yı güvenli ve etkin olarak kullanmalarını sağlayarak profesyonel uygulamalarda onlara yardımcı olmak ve resmi sertifika için hazırlanmalarına yöneliktir.
Bu eğitim sonunda katılımcılar:
- Evo Max 4T drone'un teknik özelliklerini ve işlemlerini anlayacaklardır.
- Hava faaliyetlerinde operasyonel güvenlik prosedürlerini uygulayabileceklerdir.
- Mevcut HUK ve yerel drone düzenlemelerine uygun hareket edebileceklerdir.
- Verimli ve güvenli drone işlemlerinin en iyi uygulamalarını uygulayabileceklerdir.
- Nazari ve pratik eğitim yoluyla sertifika/izin için hazırlanacaklardır.
Kursun Biçimi
- Etkileşimli ders ve tartışma.
- Drone ekipmanı ve simülatörlerle pratik uygulama.
- Pratik egzersizler ve gerçek uçuş senaryoları.
Kurs Özelleştirme Seçenekleri
- Bu kurs için özelleştirilmiş bir eğitim talep etmek için lütfen bizimle iletişime geçin.
Fanuc ve Epson Robotlarını Programlama ve İşletme
14 SaatlerBu eğitmen liderliğindeki canlı eğitim Türkiye (çevrimiçi veya yerinde), endüstriyel uygulamalar için Fanuc ve Epson robotik sistemlerini programlamayı, çalıştırmayı ve optimize etmeyi öğrenmek isteyen orta ve ileri düzey mühendisler ile teknisyenlere yöneliktir.
Eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecekler:
- Fanuc ve Epson robotların mimarisini ve işlevlerini anlamak.
- Robot hareketlerini, mantığını ve sensör entegrasyonlarını programlamak.
- Güvenlik protokollerini ve sorun giderme tekniklerini uygulamak.
- Robotik iş akışlarını verimliliği artırmak için optimize etmek.
FIFISH V6 Expert Su Altı ROV İşletimi
21 SaatlerFIFISH V6 Expert, denetim, keşif ve su altında yapı değerlendirmesi için tasarlanmış profesyonel seviye bir uzaktan kumandalı su altı aracıdır.
Bu eğitmen yönlü canlı eğitim (çevrimiçi veya yerinde) orta düzey teknik personelin FIFISH V6 Expert'i güvenli ve etkin şekilde su altında denetimler sırasında işletmek ve hareket ettirmek isteyenler için düzenlenmiştir.
Bu eğitimi tamamladıktan sonra öğrenmeyi olanlar şunları yapma yeteneğini kazanacaklardır:
- FIFISH V6 Expert sisteminin yapılandırılmasını, kalibrasyonunu ve bakımını yapabilmek.
- Açık su ve kısıtlı su altı ortamlarında ROV'yu işletmek.
- Yöneltme sensorları ve araçları kullanarak su altında yapı denetim görevleri gerçekleştirmek.
- Su altı video ve veriyi yakalamak, yönetmek ve analiz etmek.
Kurs Formatı
- Eğitmen rehberli gösterimler ve pratik bilgilendirme oturumları.
- Gerçek ekipman veya simülatör ortamlarında elden deneme uygulamaları.
- Gözetim altında piloteden senaryolar ile alan operasyonu uygulaması.
Kurs Özelleştirme Seçenekleri
- Eğitim içeriği, belirli denetim ortamlarına, görev profillerine veya operatör yeterlilik gereksinimlerine uygun hale getirilebilir.
Robotik için ROS 2 & Docker ile Pratik Hızlı Prototiplendirme
21 SaatlerRobotik için ROS 2 & Docker ile Pratik Hızlı Prototiplendirme, geliştiricilerin robotik uygulamalarını etkili şekilde oluşturmak, test etmek ve dağıtmak için tasarlanmış bir elden deneyimli kursudur. Katılımcılar, robotik ortamlarının kapsayıcılaştırılmasını, ROS 2 paketlerinin entegrasyonunu ve Docker'ı kullanarak modüler robotik sistemlerin prototiplerini oluşturmayı öğrenecektir. Kurs, erken aşamadaki geliştirme ve yenilik ekibleri için uygun çeviklik, sürüm kontrolü ve işbirliği uygulamalarına vurgu yapmaktadır.
Bu eğitmen liderli canlı eğitim (çevrimiçi veya yerinde), ROS 2 ve Docker'ı kullanarak robotik geliştirme akışlarını hızlandırmak isteyen başlangıç seviyesinden orta seviyeye kadar olan katılımcılara yöneliktir.
Bu eğitimden sonra katılımcılar şunları yapabilecekler:
- Docker kapsayıcısı içinde bir ROS 2 geliştirme ortamı kurma.
- Modüler ve yeniden üretilebilir kurulumlarda robotik prototipler geliştirmek ve test etmek.
- Sistem davranışını donanım dağıtımından önce simülasyon araçları kullanarak doğrulama.
- Kapsayıcılı robotik projeleri etkili bir şekilde kullanarak işbirliği yapma.
- Robotik işlem hatları için sürekli entegrasyon ve dağıtım kavramlarını uygulama.
Eğitimin Formatı
- Etkileşimli konferanslar ve gösteriler.
- ROS 2 ve Docker ortamları ile elden deneyimler.
- Gerçek dünya robotik uygulamalarına odaklanan miniprojeler.
Eğitim Özelleştirme Seçenekleri
- Bu eğitimin özelleştirilmiş bir sürümünü talep etmek için bize ulaşın.
ROS: Robotik için Programlama
21 SaatlerBu eğitmen yönlendirilmiş canlı eğitimde, katılımcılar, robotik görselleştirme ve simülasyon araçlarının kullanılmasıyla ROS'u robotik projelerinde nasıl kullanacaklarını öğrenecektir.
Bu eğitim sonunda katılımcılar:
- ROS'un temellerini anlayabilecekler,
- ROS kullanarak temel bir robotik projesi oluşturmayı öğrenecekler,
- Farklı robotik araçlarını, simülasyon ve görselleştirme araçlarını dahil olmak üzere kullanmayı öğrenecekler.
Python ile Mobil Robotlar için ROS
21 SaatlerBu eğitmen liderliğindeki, canlı eğitim (Türkiye çevrimiçi veya yerinde), Python kullanarak mobil robotları programlamayı öğrenmek isteyen başlangıç, orta ve hatta ileri düzey robotik geliştiricilerine yöneliktir.
Bu eğitimin sonunda katılımcılar şunları yapabilecektir:
- ROS, Python ve bir mobil robot platformu içeren bir geliştirme ortamı kurmak.
- Python kullanarak ROS düğümleri, konuları, hizmetleri ve eylemleri oluşturmak ve çalıştırmak.
- ROS uygulamalarını izlemek ve hatalarını ayıklamak için ROS araçlarını ve yardımcı programlarını kullanmak.
- Mobil robotlar için yaygın görevleri gerçekleştirmek için ROS paketlerini ve kitaplıklarını kullanmak.
- ROS'ü diğer çerçeveler ve araçlarla entegre etmek.
- ROS uygulamalarında sorun gidermek ve hataları ayıklamak.