Eğitim İçeriği
ROS-Endüstriyel (ROS-I) Giriş
ROS-I Özellikleri ve Mimarisine Genel Bakış
ROS-I Kurulumu ve Yapılandırması
ROS-I Geliştirme Ortamının Kurulması
ROS-I üzerinde Birleşik Robot Tanım Formatlarına (URDFs) Genel Bakış
ROS-I üzerinde Arayüz Kütüphanelerini (Sürücüleri) Kullanma
TF Kullanarak ROS-I üzerinde Koordinat Çerçevelerini İzleme
ROS-I üzerinde Hareket Planlaması
- MoveIt! Uygulaması
- RViz
- C++
Basit Bir MoveIt! Uygulaması Oluşturma
ROS-I ile Yeni Bir Robot Kurma
- Bir URDF Oluşturma ve Doğrulama
- ROS-I için Bir MoveIt! Paketi Oluşturma ve Güncelleme
- ROS-I Simülatöründe Test Etme
ROS-I üzerinde Descartes ile Çalışma
- Descartes Mimarisi
- Robotik Yönlendirme için Descartes
- Robotik Karıştırma için Descartes
- Descartes'ta Yörünge Noktaları
- Descartes Yol Planlamasına Genel Bakış
Basit Bir Descartes Uygulaması Oluşturma
ROS-I üzerinde Algı ile Çalışma
- Kamera Kalibrasyonu
- 3B Kameralar ve 3B Verilerle Çalışma
- Algı İşleme Hattına Genel Bakış
- Algı Araçları
Basit Bir Algı Uygulaması Oluşturma
ROS-I üzerinde Yol Planlaması Yapma
ROS-I üzerinde Bir Algı Hattı Oluşturma
Sorun Giderme
Özet ve Sonuç
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Linux konusunda temel deneyim
- Temel C++ programlama deneyimi
- ROS ile temel aşinalık
Danışanlarımızın Yorumları (2)
ROS'un nasıl bir araya geldiğini ve projelerin nasıl yapılandırılacağını anlamak için gerekli temel becerileri elde ettiğimi hissediyorum.
Dan Goldsmith - Coventry University
Eğitim - ROS: Programming for Robotics
Yapay Zeka Çevirisi
Robotik çok karmaşık gibi görünüyor ve Richard bize bunu daha dostça bir şekilde gösteriyor ve aracı'nın sahip olduğu olanakları ortaya koyuyor.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Eğitim - Robotics in business - AI/Robotics
Yapay Zeka Çevirisi